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J-GLOBAL ID：200903060448084726

操舵制御装置

Inventor： 新堂 雅彦 ,  小城 隆博 ,  松田 守弘 ,  河室 巡児
Applicant, Patent owner： トヨタ自動車株式会社
Agent (1)： 長谷川 芳樹 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1999006717
Publication number (International publication number)：2000203441
Application date： Jan. 13, 1999
Publication date： Jul. 25, 2000
Summary：

【要約】【課題】 操舵速度の増加に応じた転舵角制御量を変化させると、急操舵後の保舵時には転舵角が急変する。【解決手段】微分角度Θ=(dθh/dt)・Tsとして設定するが、時間t2以降、ゲイン係数Tsをより小さな値に設定することで、操舵速度dθh/dtの減少時には微分角度Θの変化が抑制される。

Claim (excerpt)：

ハンドル操作に対する転舵輪の転舵動作を制御する操舵制御装置であって、操舵ハンドルの操舵角を検知する検知手段と、前記検知手段の検知結果をもとに、操舵角に応じた第1制御量と、操舵速度に応じた第2制御量とをもとに、転舵輪を変化させる転舵角制御量を設定する設定手段とを備えており、前記設定手段は、操舵速度の増加時に比べて減少時では、操舵速度の変化に対する転舵角制御量の変化状態がより緩慢となるように、前記転舵角制御量を設定する操舵制御装置。

IPC (4)：

B62D 6/00 ,  B62D101:00 ,  B62D113:00 ,  B62D117:00

F-Term (21)：

3D032CC08 ,  3D032CC46 ,  3D032DA03 ,  3D032DA04 ,  3D032DA09 ,  3D032DA13 ,  3D032DA16 ,  3D032DA23 ,  3D032DC01 ,  3D032DC02 ,  3D032DC03 ,  3D032DC07 ,  3D032DC08 ,  3D032DC09 ,  3D032DD02 ,  3D032DD06 ,  3D032DE02 ,  3D032EA01 ,  3D032EB04 ,  3D032EC31 ,  3D032GG01