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J-GLOBAL ID：200903060460033541

移動体の針路計画変更システムおよび針路計画変更方法

Inventor： 河内 素子 ,  藤瀬 徳男 ,  喜多 明 ,  村田 良一
Applicant, Patent owner： 三菱重工業株式会社
Agent (1)： 鈴江 武彦 (外5名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2001380092
Publication number (International publication number)：2003187399
Application date： Dec. 13, 2001
Publication date： Jul. 04, 2003
Summary：

【要約】【課題】予め立案された針路上に、その移動を阻止する障害物が発見された場合には、その障害物を効果的に回避することができるように針路計画を変更する。【解決手段】本発明の移動体の針路計画変更システム1は、移動体42の少なくとも針路方向が定義された複数の変針座標によって決定される針路上に、移動体42の移動を阻止する障害物が発見された場合には、移動体42が障害物を回避した後に針路に復帰するような回避情報を定義した複数の操作座標を設定する操作座標設定部3と、操作座標設定部3によって設定された各操作座標に対する最接近点において、移動体42を、各々の操作座標で定義されている回避情報に基づいて操作する操作部7とを備える。

Claim (excerpt)：

移動体の少なくとも針路方向が定義された複数の変針座標によって決定される針路上に、前記移動体の移動を阻止する障害物が発見された場合には、前記移動体が前記障害物を回避した後に前記針路に復帰するような回避情報を定義した複数の操作座標を設定し、前記各操作座標に対する最接近点において、前記移動体を、各々の操作座標で定義されている回避情報に基づいて操作することを特徴とする移動体の針路計画変更方法。

IPC (4)：

G08G 3/02 ,  B63B 43/18 ,  G05D 1/02 ,  G01C 21/20

FI (4)：

G08G 3/02 A ,  B63B 43/18 ,  G05D 1/02 S ,  G01C 21/20

F-Term (40)：

2F029AA04 ,  2F029AB12 ,  2F029AB13 ,  2F029AC02 ,  2F029AC04 ,  2F029AC08 ,  2F029AC09 ,  2F029AC14 ,  2F029AC17 ,  2F029AD01 ,  2F029AD08 ,  5H180AA25 ,  5H180EE02 ,  5H180FF17 ,  5H180FF22 ,  5H180FF24 ,  5H180FF27 ,  5H180FF32 ,  5H180FF35 ,  5H180LL01 ,  5H301AA01 ,  5H301AA04 ,  5H301AA06 ,  5H301BB14 ,  5H301BB20 ,  5H301CC03 ,  5H301CC06 ,  5H301CC08 ,  5H301DD02 ,  5H301DD06 ,  5H301DD17 ,  5H301HH19 ,  5H301KK02 ,  5H301KK03 ,  5H301KK08 ,  5H301LL01 ,  5H301LL06 ,  5H301LL11 ,  5H301LL12 ,  5H301LL14