車両の自動運転制御装置

Inventor： ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：吉田研二 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1995316163
Publication number (International publication number)：1997161196
Application date： Dec. 05, 1995
Publication date： Jun. 20, 1997
Summary：

【要約】【課題】自律走行モードを備える車両において、所望の地点で確実に手動走行モードに切り換える。【解決手段】各種センサからの検出信号に基づいて、自動運転コントローラ10がアクチュエータ14を制御して自律走行を行う。切換スイッチ16が設けられ、自律走行と手動走行の切換を行う。車両の現在位置をGPS12で検出し、コントローラ10は所望の地点までの到達時間を算出する。また、手動走行への移行が完了するまでの移行時間に基づいて切換スイッチ16を操作すべきタイミングを決定し、警告表示部18にメッセージを表示して運転者に操作を促す。切換完了が間に合わないと判定した場合には、コントローラ10は車両を強制減速させる。

Claim (excerpt)：

自律走行を実行する走行制御手段と、前記自律走行と運転者による手動走行を切り換える切換手段と、を有する車両の自動運転制御装置において、自律走行から手動走行に切り換えるべき予定地点に対して車両が接近したことを検出する自車位置検出手段と、自律走行から手動走行への切換が完了するまでに要する所定の移行時間に基づいて前記切換手段を操作すべきタイミングを決定する演算手段と、前記タイミングに基づいて運転者に前記切換手段の操作を促す報知手段と、を具備することを特徴とする車両の自動運転制御装置。

IPC (6)：

G08G 1/09 , B60K 31/00 , B60T 7/12 , B62D 6/00 , G05D 1/02 , B62D137:00

FI (6)：

G08G 1/09 P , G08G 1/09 V , B60K 31/00 Z , B60T 7/12 Z , B62D 6/00 , G05D 1/02 W

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (4)

特開昭64-046111
自動運転装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平7-244880 Applicant：三菱自動車工業株式会社
特開平3-286315

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