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J-GLOBAL ID：200903060539591035

物体監視装置

Inventor： 紺野 章子 ,  清水 晃
Applicant, Patent owner： 富士電機株式会社
Agent (1)： 松崎 清
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1995250993
Publication number (International publication number)：1997091433
Application date： Sep. 28, 1995
Publication date： Apr. 04, 1997
Summary：

【要約】【課題】 車両等の奥行きのある物体についても簡単な構成で、精度良く検出し得るようにする。【解決手段】 カメラ1等より得られる撮像画像を画像処理し、2次元特徴量を抽出したのち3次元特徴量に変換し、これを予め記憶されている基準の物体特徴量と比較して物体を抽出するに当たり、カメラ等の設置位置および物体位置と物体の奥行きを含む物体特徴量等から、物体の見掛け高さまたは見掛け幅を演算する計算部18,19の少なくとも一方を設けることにより、奥行きのある物体の検出精度を向上させる。

Claim (excerpt)：

撮像手段からの撮像画像を画像処理して2次元の特徴量を抽出し、この2次元特徴量を3次元に変換した3次元特徴量を予め記憶されている物体特徴量と比較して、前記撮像画像より対象とする物体領域を抽出する物体監視装置において、予め記憶されている物体の奥行きを含む物体特徴量から、前記撮像手段の設置位置および物体位置に依存する見掛けの高さを求める演算手段を設けたことを特徴とする物体監視装置。

IPC (3)：

G06T 7/00 ,  G01B 11/00 ,  H04N 7/18

FI (4)：

G06F 15/62 415 ,  G01B 11/00 H ,  H04N 7/18 D ,  G06F 15/70 460 A

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (2)

• 物体監視装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平5-181267   Applicant：富士電機株式会社
• 特開昭59-024400