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J-GLOBAL ID：200903060598796040

位置管理装置

Inventor： 茶木 淳
Applicant, Patent owner： キヤノン株式会社
Agent (1)： 丹羽 宏之 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993205176
Publication number (International publication number)：1995055513
Application date： Aug. 19, 1993
Publication date： Mar. 03, 1995
Summary：

【要約】【目的】 位置固定した端末装置と移動可能な端末装置との相互位置関係を算出して、移動可能な端末装置に対する制御を行う。【構成】 位置検出ユニットを備えた非接触型カード10〜12、全体の位置動作を管理するサーバー装置20、固定された端末装置30〜34、非接触型カード10〜12の初期位置および初期姿勢を入力するイニシャライズ装置40とよりなり、サーバー装置20は非接触型カード10〜12の位置検出ユニットからの回転速度の検出情報と加速度の検出情報とに基ずき非接触型カード10〜12の変位量を算出し、算出した変位量とイニシャライズ装置40に入力された初期位置とに基づき非接触型カード10〜12の現在位置を算出し、端末装置30〜34のなかから最もアクセスしやすい端末装置を判断して非接触型カード10〜12のディスプレイに表示する。

Claim (excerpt)：

少なくとも一つの装置が属する主座標系と、前記装置以外の装置が属する少なくとも一つ以上の副座標系と、副座標系の前記主座標系に対する姿勢、位置、速度の少なくとも何れかを入力する初期化手段と、前記副座標系の少なくとも一方向を中心とした回転速度を検出する回転速度検出手段と、前記副座標系の少なくとも一方向の加速度を検出する加速度検出手段と、加速度検出手段によって検出された加速度と前記回転速度検出手段によって検出された回転速度に基づき前記副座標系の前記主座標系に対する変位を算出する変位算出手段と、前記初期化手段によって入力された位置と前記変位算出手段によって算出された変位に基づき前記副座標系の前記主座標系に対する位置を算出する相対位置算出手段と、相対位置算出手段によって算出された副座標系の主座標系に対する位置に基づき副座標系に属する装置のうち少なくとも一つを制御する制御手段とを備えたことを特徴とする位置管理装置。

IPC (4)：

G01D 21/00 ,  G01B 21/00 ,  G07C 11/00 ,  G01C 21/10