車間距離制御装置

Inventor： , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：碓氷裕彦
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1999017425
Publication number (International publication number)：1999254997
Application date： Dec. 08, 1992
Publication date： Sep. 21, 1999
Summary：

【要約】【目的】不用意な車間距離制御を防止しつつ、安全を確保することができる車間距離制御装置を提供する。【構成】 S126にて加減速率マップに基づいて、基本加減速率を計算し、S128にて加減速率の補正係数1を計算する。この補正係数1は先行車確度と相対速度とから求められる。続いて、S130にて加減速率の補正係数2を計算し、S132では、S126で求めた基本加減速率にS128で求めた補正係数1とS130で求めた補正係数2とをかけて、実際の加減速率を求める。

Claim (excerpt)：

自車と該自車前方に検知される先行車との実車間を求める計測手段と、該計測手段にて求められた実車間が目標車間となるように、前記自車を加減速させるための制御量を演算する制御量演算手段とを備えた車間距離制御装置において、前記自車と前記自車前方に検知された先行車との相対速度を求める相対速度演算手段と、前記自車前方に検知された先行車が車間距離制御の対象とすべき先行車である可能性を判断する判断手段と、前記制御量演算手段にて演算された制御量を、前記相対速度と前記判断手段の判断結果とに基づいて変更する変更手段と、を備えたことを特徴とする車間距離制御装置。

IPC (3)：

B60K 31/00 , F02D 29/02 301 , G08G 1/16

FI (3)：

B60K 31/00 Z , F02D 29/02 301 D , G08G 1/16 E

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (4)

特開平4-314638
車両用走行制御装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平3-264009 Applicant：トヨタ自動車株式会社
特開平2-034439

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