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J-GLOBAL ID：200903060660786889

非接触式ワーク保持ヘッド

Inventor： 梅田 雅浩 ,  藤田 均 ,  清水 泉
Applicant, Patent owner： 株式会社日立製作所 ,  株式会社日立コンピュータエレクトロニクス
Agent (1)： 富田 和子
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1992224244
Publication number (International publication number)：1994064778
Application date： Aug. 24, 1992
Publication date： Mar. 08, 1994
Summary：

【要約】【目的】 ワークの的確な位置決めが可能であると共に、ワ-クの外形寸法が変わっても、容易に対応できる。【構成】 ワークWに向かってエアーを吹き出すエアー吹出口13と、ワークWに対抗するワーク対抗面17とが設けられているワーク保持ヘッド本体10を備えている。さらに、ワークWの側面に対抗するガイド面2が形成されている4個のガイド体1と、ワーク対抗面17から所定距離h下方の位置で、各ガイド体1の各ガイド面2の相互間隔が変わるよう、ガイド体1を移動させるガイド体移動機構20とを備えている。

Claim (excerpt)：

ワークに向かってエアーを吹き出すエアー吹出口と、該ワークに対抗するワーク対抗面とが設けられているワーク保持ヘッド体を備え、該ワークと該ワーク対抗面との間に、該エアー吹出口から吹き出たエアーを通過させ、該ワークと該ワーク対抗面との間の静圧を低下させて、該ワークを非接触保持する非接触式ワーク保持ヘッドにおいて、前記ワークの側面に対抗するガイド面が形成されている3以上のガイド体と、前記ワーク対抗面から所定距離下方の位置で、3以上の前記ガイド体の各ガイド面相互間隔が変わるよう、該ガイド体を移動させるガイド体移動機構と、を備えていることを特徴とする非接触式ワーク保持ヘッド。

IPC (3)：

B65H 5/14 ,  B25J 15/06 ,  B65H 3/14