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J-GLOBAL ID：200903060704391402

属性データ統合装置

Inventor： 山口 東 ,  中條 康
Applicant, Patent owner： 三菱電機株式会社
Agent (1)： 宮田 金雄 (外3名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1996256494
Publication number (International publication number)：1998104354
Application date： Sep. 27, 1996
Publication date： Apr. 24, 1998
Summary：

【要約】【課題】 属性データの不確実性を考慮して統合するようにはなっていないため、不確実性の高い属性データを統合した際の属性の誤判定を防ぐ。【解決手段】 Bayesian法による属性データの統合において前観測時に統合した属性データの結果を考慮して属性を判定させ、不確実性を含む属性データを統合できるようにするため統合方式にDempster-Shafer法を適用する。

Claim (excerpt)：

目標に関する情報を得る複数のセンサ、これら複数のセンサとつながり、各センサで得られた観測情報を収集する観測情報収集器、各種の目標の類別に関する類別データベースを有し、その類別データベースと上記観測情報収集器で収集した観測情報とを照合することで類別の各要素に適合する度合いを求め、さらにこの適合度から目標が属すると想定される類別の仮説を複数生成するとともに、各仮説の確からしさを示す類別信頼度を求める類別信頼度算出器、各種の目標の識別に関する識別データベースを有し、その識別データベースと上記観測情報収集器で収集した観測情報とを照合することで識別の各要素に適合する度合いを求め、さらにこの適合度から目標が属すると想定される識別の仮説を複数生成するとともに、各仮説の確からしさを示す識別信頼度を求める識別信頼度算出器、前記類別信頼度算出器及び識別信頼度算出器で求めた目標の類別信頼度と識別信頼度を観測属性データとして管理する観測属性データ管理器、前記観測属性データ管理器で管理している類別及び識別信頼度の中で、目標が複数の類別要素又は識別要素の何れかであるがその内のどれであるかは不確かであるとする仮説である不確実性を含む仮説の信頼度に対して、この不確実性を含む仮説を成立させているすべての類別要素又は識別要素を抽出し、この抽出した各々の類別要素又は識別要素に対して目標が属するとする仮説を新たに生成し、上記不確実性を含む仮説の信頼度の値をこの新たに生成した各仮説の信頼度として均等に分配する不確実性分配器、前観測時の属性データを管理する統合属性データ管理器、上記不確実性分配器からの観測属性データと前記統合属性データ管理器から入力した前観測時に保管した属性データとをBayesian法によって統合するBayesian法属性データ統合器、前観測時に保管した属性データに対する重み付け係数である忘却係数を管理する忘却係数管理器、上記Bayesian法属性データ統合器からの統合した属性データの値と前記統合属性データ管理器から入力した前観測時に保管した属性データに前記忘却係数管理器から入力した忘却係数を乗じた値とを比較し、信頼度の高い属性データを選択し、この選択した属性データを次観測時に上記Bayesian法属性データ統合器において観測属性データと統合するために上記統合属性データ管理器へ出力する過去情報反映器、前記過去情報反映器からの選択した属性データの類別又は識別信頼度のレベルにより目標の類別及び識別を決定する属性判定器を備えたことを特徴とする属性データ統合装置。

IPC (3)：

G01S 13/78 ,  G01S 7/292 ,  G01S 7/40

FI (3)：

G01S 13/78 ,  G01S 7/292 E ,  G01S 7/40 Z