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J-GLOBAL ID：200903060707689542

色判定装置または色判定方法

Inventor： 田畑 尚弘 ,  久米川 能久
Applicant, Patent owner： オムロン株式会社
Agent (1)： 古谷 栄男 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1994244970
Publication number (International publication number)：1996110948
Application date： Oct. 11, 1994
Publication date： Apr. 30, 1996
Summary：

【要約】【目的】 ワークのカラーマークが汚れても、確実に色判定を行う。【構成】 撮像手段3は、ワークのカラーマークを撮像し、撮像した各画素ごとの色情報を出力する。演算手段5は、前記色情報に基づいて、前記カラーマークにおける各画素毎の彩度、色相および明度を求める。抽出手段7は、前記各画素のうち、予め記憶された所定のしきい値より高い彩度を有する画素を抽出する。判定手段9は、前記抽出した画素の彩度、色相および明度に基づいて、前記カラーマークの色を判定する。したがって、汚れ等が付着している画素を色判定から排除することができるので、確実な色判定ができる。

Claim (excerpt)：

被判定物の所定の色が付された色付加領域を撮像し、撮像した各画素ごとの色情報を出力する撮像手段、前記各画素ごとの色情報に基づいて、前記各画素のうち、予め記憶された所定のしきい値より高い彩度を有する画素を抽出する抽出手段、前記抽出した画素の色情報に基づいて、前記色付加領域の色を判定する判定手段、を備えたことを特徴とする色判定装置。