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J-GLOBAL ID：200903060727058441
吸着搬送方法および吸着搬送装置
Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
筒井 大和 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1999229913
Publication number (International publication number)：2001054886
Application date： Aug. 16, 1999
Publication date： Feb. 27, 2001
Summary：
【要約】【課題】 ワークを吸着搬送する際に迅速に吸着確認を行い得るようにする。【解決手段】 ワークは吸着具によって第1の位置から第2の位置へ吸着搬送されるようになっており、吸着具内の着脱路には負圧源からの負圧と正圧源からの正圧とが切り換えて供給され、着脱路内の圧力は圧力センサ60によって検出されるようになっている。ワークを吸着するには、吸着具には負圧源からの負圧が供給され、吸着準備圧力Pset の圧力となったときには吸着動作が実行され、この圧力よりも吸着確認圧力ΔPset だけ増加したときには吸着が完了したことが判断されて、ワークの搬送動作が実行される。ワークが第2の位置まで搬送されたときには、吸着具には離脱圧力Preset が供給されて、ワークは吸着具から離れることになる。
Claim (excerpt)：
ワークを第1の位置から第2の位置へ吸着具により吸着して搬送する吸着搬送方法であって、負圧源と正圧源とに接続されるとともに、前記吸着具に連通された着脱路の圧力を圧力センサにより検出し、前記吸着具に負圧を供給した時の吸着準備圧力を検出した後に前記吸着具を前記ワークに接近させ、前記吸着具が吸着動作を行った後の負圧力が前記吸着準備圧力に所定の吸着確認圧力だけ増加した後に、前記吸着具を搬送動作するようにしたことを特徴とする吸着搬送方法。
F-Term (6)：
3F061AA04
, 3F061CA03
, 3F061CC13
, 3F061DB06
, 3F061DC03
, 3F061DD03
