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J-GLOBAL ID：200903060789710790

車体スリップ角推定方法

Inventor： 若松 清志
Applicant, Patent owner： 本田技研工業株式会社
Agent (1)： 大島 陽一
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2001366984
Publication number (International publication number)：2003165431
Application date： Nov. 30, 2001
Publication date： Jun. 10, 2003
Summary：

【要約】【課題】 簡便で信頼性の高い車体スリップ角推定方法を提供する。【解決手段】 定常状態でのヨーモーメントの釣り合い式に基づいて、操舵角度、車速、ヨーレイト及び横加速度から車体スリップ角を推定するオブザーバを構成する。【効果】 ヨーモーメントの釣り合い式に基づくものとすることにより、路面μの変化の影響を受けずに済む。また、オブザーバ中のタイヤ特性を表す項を非線形関数とすることにより、現実に即した精密な制御が可能となる。

Claim (excerpt)：

定常状態でのヨーモーメントの釣り合い式に基づいて、操舵角度、車速、ヨーレイト及び横加速度から車体スリップ角を推定するオブザーバを構成したことを特徴とする車体スリップ角推定方法。

IPC (6)：

B60T 8/58 ZYY ,  B62D 6/00 ,  G01M 17/02 ,  G01N 19/02 ,  B62D101:00 ,  B62D113:00

FI (6)：

B60T 8/58 ZYY Z ,  B62D 6/00 ,  G01N 19/02 B ,  B62D101:00 ,  B62D113:00 ,  G01M 17/02 B

F-Term (11)：

3D032DA03 ,  3D032DA23 ,  3D032DA29 ,  3D032DA33 ,  3D032DA39 ,  3D046BB21 ,  3D046HH08 ,  3D046HH21 ,  3D046HH45 ,  3D046HH46 ,  3D046KK00