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J-GLOBAL ID：200903060821831138
触覚センサ及び触感検知システム
Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
長谷川 文廣
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1998051587
Publication number (International publication number)：1999245190
Application date： Mar. 04, 1998
Publication date： Sep. 14, 1999
Summary：
【要約】【課題】 柔らかの人工皮膚の表面に触覚機能を密に分布させるには、微小なセンサを皮膚表面に多数配置するとともに各センサに対する電源配線及び信号配線の接続を行わなければならず、センサの高密度実装は困難であった。【解決手段】 本発明の触覚センサは、シリコンゴムのような弾力性のある人工皮膚部材中に、非接触で外部より電力を受給する手段と、固体の変形や温度を感知して電気信号に変換し、これを外部に非接触で伝達する手段とを有するセンサ素子を多数埋設して、この人工皮膚部材に加わる機械的な変形や温度を感知するようにしたもので、埋設されている多数のセンサ素子に対して外部への信号接続や電力供給のための配線を行う必要をなくしている。
Claim (excerpt)：
団体状部材中に埋設されたセンサ素子からなり、上記センサ素子は、外部から非接触で電磁的に電力を受給する手段と、外部へ非接触で電磁的に信号を伝達する手段とを備えていることを特徴とする触覚センサ。
IPC (2)：
FI (2)：
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (2)
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特開昭53-004410
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特開昭62-156503
Cited by examiner (1)
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