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J-GLOBAL ID：200903060843125598

走行レーン逸脱防止装置

Inventor： 太田 貴志 ,  本山 廉夫 ,  李 載寛
Applicant, Patent owner： 三菱自動車工業株式会社
Agent (1)： 真田 有
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2001228188
Publication number (International publication number)：2003040132
Application date： Jul. 27, 2001
Publication date： Feb. 13, 2003
Summary：

【要約】【課題】 走行レーン逸脱防止装置に関し、走行レーン逸脱防止サポートを中止する際に車両の挙動の変化を抑制してドライバによる操舵対応に円滑に移行できるようにする。【解決手段】 走行レーン情報検出手段31による検出情報に基づいて操舵アクチュエータ3を制御して操舵系に所要の操舵用制御トルクを付与し自車両を走行レーン内に保持する制御手段14とそなえ、自車両に対する走行レーンの位置情報を検出可能な状態から検出不能な状態になると、制御手段14が、該車両挙動検出手段22,23により検出された自車両の挙動情報に基づいて自車両の挙動変化を抑制できるように操舵用制御トルクを設定し、この操舵用制御トルクを漸減させていって操舵用制御トルクの操舵系への付与を停止するように構成する。

Claim (excerpt)：

自車両に対する走行レーンの位置情報を検出する走行レーン情報検出手段と、操舵系に操舵用制御トルクを加える操舵アクチュエータと、該走行レーン情報検出手段による検出情報に基づいて該操舵アクチュエータを制御して該操舵系に所要の操舵用制御トルクを付与し該自車両を走行レーン内に保持する制御手段とそなえた走行レーン逸脱防止装置において、該自車両の挙動を検出する車両挙動検出手段をそなえ、該制御手段は、該走行レーン情報検出手段が上記の自車両に対する走行レーンの位置情報を検出可能な状態から検出不能な状態になると、該車両挙動検出手段により検出された該自車両の挙動情報に基づいて該自車両の挙動変化を抑制できるように該操舵用制御トルクを設定し、該操舵用制御トルクを漸減させていき該操舵用制御トルクの該操舵系への付与を停止することを特徴とする、走行レーン逸脱防止装置。

IPC (11)：

B62D 6/00 ZYW ,  B60K 31/00 ,  B60R 21/00 624 ,  B60R 21/00 ,  B60R 21/00 626 ,  B60R 21/00 628 ,  F02D 29/02 301 ,  G08G 1/16 ,  B62D101:00 ,  B62D113:00 ,  B62D137:00

FI (12)：

B62D 6/00 ZYW ,  B60K 31/00 Z ,  B60R 21/00 624 C ,  B60R 21/00 624 F ,  B60R 21/00 626 B ,  B60R 21/00 626 E ,  B60R 21/00 628 F ,  F02D 29/02 301 D ,  G08G 1/16 C ,  B62D101:00 ,  B62D113:00 ,  B62D137:00

F-Term (36)：

3D032CC19 ,  3D032CC20 ,  3D032CC26 ,  3D032DA03 ,  3D032DA15 ,  3D032DA24 ,  3D032DA33 ,  3D032DA88 ,  3D032DC38 ,  3D032EB11 ,  3D032EB16 ,  3D032EC22 ,  3D032GG01 ,  3D044AA35 ,  3D044AC26 ,  3D044AC31 ,  3D044AC55 ,  3D044AD00 ,  3D044AE04 ,  3D044AE14 ,  3G093BA23 ,  3G093BA24 ,  3G093DB00 ,  3G093DB05 ,  3G093DB16 ,  3G093EB00 ,  3G093EC04 ,  3G093FB01 ,  3G093FB02 ,  3G093FB03 ,  5H180AA01 ,  5H180CC04 ,  5H180CC24 ,  5H180LL07 ,  5H180LL08 ,  5H180LL15