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J-GLOBAL ID:200903060863416874
可視画像式路面状況把握装置における路面状況判定方法
Inventor:
,
Applicant, Patent owner:
Agent (1):
佐田 守雄
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):2000354863
Publication number (International publication number):2002157676
Application date: Nov. 21, 2000
Publication date: May. 31, 2002
Summary:
【要約】【課題】 判定範囲が狭い領域に限定されることなく、路面状態によって種類分けが必要となることがなくて、路面のような広い領域にわたって路面状態を監視したいという要求に応えることができ、しかもコストが高くなることのない路面状況判定方法を提供する。【解決手段】 路面を俯瞰するように取付けられた可視カメラからの路面映像信号をもとに、ある路面範囲における路面の湿潤、乾燥等の状態を検知する路面状況把握装置において、検知したい画像を例えば湿潤に対して外乱因子となる天候条件、すなわち晴天、曇り、夜間等のの環境条件にそれぞれ対応して予め撮像し、それらを基準画像として蓄えておき、新たに撮像した検査画像と差分比較することにより、検佐画像がどの基準画像に最も近いかを演算することによって、検査画像における路面状態を判別する。
Claim (excerpt):
路面を俯瞰するように取付けられた可視カメラからの路面映像信号をもとに、ある路面範囲における路面の湿潤、乾燥等の状態を検知する路面状況把握装置において、検知したい路面状況に対応した画像を、例えば湿潤に対して外乱因子となる天候条件、すなわち晴天、曇り、夜間等の環境条件にそれぞれ対応して予め撮像し、それらを基準画像として蓄えておき、新たに撮像した検査画像と差分比較することにより、検査画像がどの基準画像に最も近いかを演算することにより、検査画像における路面状態を判別することを特徴とする可視画像式路面状況判定方法。
IPC (5):
G08G 1/00
, E01H 5/00
, G01N 21/17
, G01W 1/00
, G06T 7/00 300
FI (6):
G08G 1/00 J
, E01H 5/00 Z
, G01N 21/17 F
, G01N 21/17 A
, G01W 1/00 J
, G06T 7/00 300 E
F-Term (26):
2G059AA05
, 2G059BB08
, 2G059BB10
, 2G059EE02
, 2G059EE13
, 2G059FF01
, 2G059KK04
, 2G059MM01
, 2G059MM05
, 2G059MM09
, 2G059MM10
, 2G059PP04
, 5H180CC04
, 5H180EE13
, 5L096AA02
, 5L096AA06
, 5L096BA02
, 5L096BA18
, 5L096CA03
, 5L096DA02
, 5L096FA37
, 5L096FA41
, 5L096FA81
, 5L096JA01
, 5L096JA11
, 5L096KA04
Patent cited by the Patent: