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J-GLOBAL ID：200903060901059622
電動機の速度制御装置
Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
志賀 富士弥 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1991311228
Publication number (International publication number)：1993153792
Application date： Nov. 27, 1991
Publication date： Jun. 18, 1993
Summary：
【要約】【目的】 2慣性系ねじり振動の極低速域の速度制御特性の改善を図ったものである。【構成】 電動機の速度指令と零速オブザーバ部16からの速度推定値との偏差を速度アンプ12で増幅する。また、零速オブザーバ部16からの速度推定値を負荷トルク推定オブザーバ部17に速度検出値として与え、そのオブザーバ部17から負荷トルク推定値を得る。この推定値と速度アンプ12の出力とを加算器13で加算してこの加算出力でトルク補償を行う。
Claim (excerpt)：
2慣性ねじり振動系の速度検出器としてパルスエンコーダを利用する電動機の速度制御系において、パルスエンコーダからのパルス間隔が速度制御周期より長くなる極低速域における電動機速度を推定する零速オブザーバ部と、この零速オブザーバ部で得られた電動機速度推定値が供給され、出力に近似的な負荷トルク推定値を送出する負荷トルク推定オブザーバ部と、前記零速オブザーバ部で得られた電動機速度推定値と電動機の速度指令値との偏差を増幅する速度アンプと、この速度アンプの出力と負荷トルク推定オブザーバ部から送出される近似的な負荷トルク推定値とを加算して電動機にトルク指令を与える加算部とを備えたことを特徴とする電動機の速度制御装置。
IPC (3)：
H02P 5/00
, G05B 13/02
, G05D 13/62
