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J-GLOBAL ID：200903060908449957
進角制御装置
Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
稲本 義雄
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1992238991
Publication number (International publication number)：1994075636
Application date： Aug. 14, 1992
Publication date： Mar. 18, 1994
Summary：
【要約】【目的】 エンコーダと励磁相の位相ズレを電気的に調節することにより、調整工数が増大することによるコストアップを防止するようにする。【構成】 パルスモータ1の回転角に応じたA相、B相の信号がエンコーダ2から出力され、それがA相、B相の信号レベルに応じてコンパレータ3によって場合分けされる。その後、パルスモータ1がマイクロステップ送りされ、前述の場合分けされた信号の変化時点までのマイクロステップ送り量から位相ズレ量が検出される。その位相ズレ量を基に、コントローラ4aでパルスモータ1の各相に供給される電流の補正値が演算され、補正された電流値がパルスモータ1に供給される。
Claim (excerpt)：
パルスモータのロータ位置を検出するエンコーダから送出される信号に基づいて前記パルスモータの励磁相に供給する電流を制御することによって前記パルスモータの回転制御を行う進角制御装置において、前記エンコーダと励磁相との間の位相ズレを検出する位相ズレ検出手段と、前記位相ズレ量に応じて前記励磁相に供給する電流の最適な配分量を算出する電流配分量算出手段とを備えたことを特徴とする進角制御装置。
IPC (4)：
G05D 3/12
, G05B 11/36
, G05B 13/02
, H02P 8/00 303
