自動車の走行制御装置

Inventor： , , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：大浜博
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1995029275
Publication number (International publication number)：1996216726
Application date： Feb. 17, 1995
Publication date： Aug. 27, 1996
Summary：

【要約】【目的】追従走行制御において、自車進行路上のロックオン対象車を正確に特定判別する。【構成】自車前方の物体の存在を検出する物体検出手段と、自車の進行路を予測する進行路予測手段と、上記物体検出手段によって検出された物体が上記進行路予測手段によって予測された自車の進行路上に存在するか否かを判定する存在判定手段と、該存在判定手段によって存在判定された物体の存在頻度を判定する存在頻度判定手段と、該存在頻度判定手段によって判定された存在頻度に応じて上記検出物体に対して追従走行すべきか否かを判定するロックオン判定手段とを設けて、正確なロックオン判定を可能とした。

Claim (excerpt)：

自車前方の物体の存在を検出する物体検出手段と、自車の進行路を予測する進行路予測手段と、上記物体検出手段によって検出された物体が上記進行路予測手段によって予測された自車の進行路上に存在するか否かを判定する存在判定手段と、該存在判定手段によって存在判定された物体の存在頻度を判定する存在頻度判定手段と、該存在頻度判定手段によって判定された存在頻度に応じて上記検出物体に対して追従走行すべきか否かを判定する追従走行判定手段とを備えてなる自動車の走行制御装置。

IPC (2)：

B60K 31/00 , F02D 29/02 301

FI (2)：

B60K 31/00 Z , F02D 29/02 301 D

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (6)

特開昭62-101534
車両走行制御装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平5-042785 Applicant：日本電装株式会社
車両用走行制御装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平5-050255 Applicant：トヨタ自動車株式会社

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