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J-GLOBAL ID：200903060941215180

三次元形状計測装置とその方法、三次元モデリング装置とその方法、およびプログラム提供媒体

Inventor： 呉 偉国 ,  後 輝行 ,  芦ヶ原 隆之 ,  林 和慶
Applicant, Patent owner： ソニー株式会社
Agent (1)： 山田 英治 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2000075733
Publication number (International publication number)：2001264033
Application date： Mar. 17, 2000
Publication date： Sep. 26, 2001
Summary：

【要約】【課題】 ステレオ画像法においてテクスチャ画像と距離計測用の投光パターン画像を同時に撮り込み、高精度な距離画像を生成可能とする三次元形状計測装置を提供する。【解決手段】 投光パターンを赤外光等の可視光とは異なる波長によって照射し、基準カメラと参照カメラによって可視光でのテクスチャ画像と、赤外光等の投光パターン画像を同時に撮り込む。さらに投光パターン画像によって得られる距離画像中のミスマッチング領域を検出して、ミスマッチング領域に対応する部分領域の距離画像を可視光での同時撮り込み画像を用いて生成して、投光パターン画像に基づく距離画像のミスマッチング領域に置換することで、正確な距離画像を生成する。

Claim (excerpt)：

測定対象を異なる方向から撮影した画像を用いて前記測定対象の三次元形状を計測する三次元形状計測装置において、可視光とは異なる波長の光を用いて投光パターンを前記測定対象に照射する投光パターン照射手段と、前記投光パターン照射手段によって投光パターンの照射された投光パターン画像と、可視光によって観察されるテクスチャ画像の2つの画像を画像分離手段によって分離して同期した投光パターン画像とテクスチャ画像とを個別に撮り込む基準カメラと、前記投光パターン照射手段によって投光パターンの照射された投光パターン画像と、可視光によって観察されるテクスチャ画像の2つの画像を画像分離手段によって分離して同期した投光パターン画像とテクスチャ画像とを、前記基準カメラと異なる方向から、かつ前記基準カメラと同期したタイミングで撮り込む参照カメラと、前記基準カメラおよび参照カメラによって撮り込まれた投光パターン画像に基づく距離画像、および前記基準カメラおよび参照カメラによって撮り込まれたテクスチャ画像に基づく距離画像を生成する距離画像生成手段と、前記距離画像生成手段の生成した投光パターン画像に基づく距離画像中のミスマッチング領域を検出するミスマッチング領域検出手段と、前記ミスマッチング領域検出手段の検出したミスマッチング領域を含む部分領域の距離画像をテクスチャ画像に基づく距離画像に置換する置換手段と、を有することを特徴とする三次元形状計測装置。

IPC (3)：

G01B 11/24 ,  G01B 11/00 ,  G01C 3/06

FI (5)：

G01B 11/00 A ,  G01B 11/00 H ,  G01C 3/06 A ,  G01B 11/24 K ,  G01B 11/24 A

F-Term (34)：

2F065AA04 ,  2F065AA53 ,  2F065BB05 ,  2F065BB28 ,  2F065BB29 ,  2F065CC16 ,  2F065FF05 ,  2F065GG07 ,  2F065GG18 ,  2F065GG21 ,  2F065HH07 ,  2F065JJ03 ,  2F065JJ05 ,  2F065JJ26 ,  2F065LL26 ,  2F065LL30 ,  2F065LL67 ,  2F065QQ03 ,  2F065QQ08 ,  2F065QQ21 ,  2F065QQ24 ,  2F065QQ38 ,  2F065RR05 ,  2F112AA07 ,  2F112AA09 ,  2F112CA08 ,  2F112DA21 ,  2F112DA28 ,  2F112EA00 ,  2F112FA03 ,  2F112FA07 ,  2F112FA21 ,  2F112FA38 ,  2F112FA39