群ロボットシステムならびにそれに用いられるセンシングロボットおよびベースステーション

Inventor： , , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：深見久郎
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2001355017
Publication number (International publication number)：2003145469
Application date： Nov. 20, 2001
Publication date： May. 20, 2003
Summary：

【要約】【課題】対象物の探索を効率的に行なうことが可能となる群ロボットシステム等を提供する。【解決手段】群ロボットシステム100の通信体系を、ベースステーション101を最上層として、複数のセンシングロボット群102,103,104同士で複数層を構成する階層構造をなすように構成し、複数のセンシングロボット群102,103,104それぞれのセンシング分解能が、階層構造の下層側のセンシングロボットよりも階層構造の上層側のセンシングロボットの方が高い分解能になるように制御する。

Claim (excerpt)：

対象物の探索に用いられる複数のセンシングロボットと、該複数のセンシングロボットを制御するためのベースステーションとを備えた群ロボットシステムであって、前記複数のセンシングロボットは、前記ベースステーションからの距離に応じて、前記対象物の探索に関する態様が異なるように制御される、群ロボットシステム。

IPC (3)：

B25J 13/08 , B25J 5/00 , G05D 1/02

FI (3)：

B25J 13/08 A , B25J 5/00 Z , G05D 1/02 J

F-Term (28)：

3C007AS14 , 3C007AS32 , 3C007CS08 , 3C007JS02 , 3C007JS07 , 3C007KS10 , 3C007KS23 , 3C007KS24 , 3C007KT01 , 3C007KV11 , 3C007KV18 , 3C007KX02 , 3C007WA05 , 3C007WA26 , 3C007WB16 , 3C007WC16 , 5H301AA03 , 5H301AA10 , 5H301BB10 , 5H301BB14 , 5H301BB20 , 5H301CC04 , 5H301CC07 , 5H301DD05 , 5H301DD15 , 5H301GG03 , 5H301GG06 , 5H301GG09

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (6)

自律型移動ロボット群システムの制御方法
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平5-257581 Applicant：工業技術院長
飛しょう体の誘導装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2000-002544 Applicant：三菱電機株式会社
夜間用無人偵察装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平10-359661 Applicant：日本電気株式会社

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Article cited by the Patent：

Cited by examiner (4)

MicroFlyers and Aerial Robots; Missions and Design Criteria
Planetary Exploration Using Biomimetics
Update on flapping wing micro air vehicle research

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