Pat
J-GLOBAL ID:200903060965256677
距離測定装置及び距離測定方法
Inventor:
,
Applicant, Patent owner:
Agent (1):
鈴江 武彦 (外4名)
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):2000077134
Publication number (International publication number):2001264439
Application date: Mar. 17, 2000
Publication date: Sep. 26, 2001
Summary:
【要約】 (修正有)【課題】ショットノイズによる信号劣化を抑圧し、より少ない光量でも良好な距離測定精度を得ることができる電荷振り分け型検出器を用いた距離測定装置及び距離測定方法を提供する。【解決手段】対象物に輝度変調可能な光源またはパルス光源よりの光を照射する手段と、反射光を受光して光電変換する光電変換部2と、光源の発光タイミングに同期した第1の転送パルスにより駆動される第1のゲート5で転送された電荷を蓄積する第1の電荷蓄積部3と、光電変換部で発生した電荷のうち、上記第1の転送パルスと相補的な第2の転送パルスにより駆動される第2のゲート6で転送された電荷を蓄積する第2の電荷蓄積部と4、第1の電荷蓄積部の蓄積電荷に基づく第1の信号と、第2の電荷蓄積部の蓄積電荷に基づく第2の信号を読み出し、第1の信号と上記第2の信号のうち小さい方の信号を、第1の信号と第2の信号の加算信号で規格化する手段とを有する。
Claim (excerpt):
対象物に輝度変調可能な光源またはパルス光源よりの光を照射し、帰還した反射光を受光して上記対象物までの距離を求める距離測定装置であり、反射光を受光して光電変換する光電変換部と、上記光電変換部で発生した電荷のうち、上記光源の発光タイミングに同期した第1の転送パルスにより駆動される第1のゲートで転送された電荷を蓄積する第1の電荷蓄積部と、上記光電変換部で発生した電荷のうち、上記第1の転送パルスと相補的な第2の転送パルスにより駆動される第2のゲートで転送された電荷を蓄積する第2の電荷蓄積部と、上記第1の電荷蓄積部の蓄積電荷に基づく第1の信号と、上記第2の電荷蓄積部の蓄積電荷に基づく第2の信号を読み出し、上記第1の信号と上記第2の信号のうち小さい方の信号を、上記第1の信号と上記第2の信号の加算信号で規格化する手段と、を有することを特徴とする距離測定装置。
IPC (2):
FI (2):
F-Term (19):
2F112AD01
, 2F112BA06
, 2F112BA07
, 2F112CA12
, 2F112DA24
, 2F112DA28
, 2F112EA05
, 2F112FA01
, 2F112FA12
, 2F112FA33
, 5J084AA05
, 5J084AD01
, 5J084BA02
, 5J084BA32
, 5J084CA03
, 5J084CA22
, 5J084CA45
, 5J084EA01
, 5J084EA04
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