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J-GLOBAL ID：200903060986028704
ステレオカメラを用いた画像処理装置
Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
曾我 道照 (外6名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993060192
Publication number (International publication number)：1994273172
Application date： Mar. 19, 1993
Publication date： Sep. 30, 1994
Summary：
【要約】【目的】 この発明は、ステレオカメラの光軸のずれ量を電気的に補正することができ、コストダウンを実現すると共に、調整が簡単で且つ経時変化が少なく信頼性の高いステレオカメラを用いた画像処理装置を得る。【構成】 一対のビデオ光学系を有するステレオカメラ100と、ステレオカメラにより得られた一対の画像信号Gを処理する画像処理装置200とを備え、ステレオカメラは、ビデオ光学系内の受光素子2及び12に対する水平及び上下方向の光軸のずれ量(i,j)を記憶するずれ量記憶手段6を有し、画像処理装置は、ステレオカメラから得られる一対の画像信号を格納する画像メモリ7と、ずれ量に応じて画像メモリ上の画像信号のアドレスを操作してずれ量を補正するずれ量補正手段8とを有する。
Claim (excerpt)：
一対のビデオ光学系を有するステレオカメラと、前記ステレオカメラにより得られた一対の画像信号を処理する画像処理装置とからなるステレオカメラを用いた画像処理装置において、前記ステレオカメラは、前記ビデオ光学系内の受光素子に対する水平及び上下方向の光軸のずれ量を記憶するずれ量記憶手段を有し、前記画像処理装置は、前記ステレオカメラから得られる一対の画像信号を格納する画像メモリと、前記ずれ量に応じて前記画像メモリ上の画像信号のアドレスを操作して前記ずれ量を補正するずれ量補正手段とを有することを特徴とするステレオカメラを用いた画像処理装置。
IPC (3)：
G01C 3/06
, G01B 11/00
, H04N 5/232
