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J-GLOBAL ID：200903061007397385
学習型制御装置およびファジィ推論装置
Inventor：
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Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
有近 紳志郎
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1992060047
Publication number (International publication number)：1993265512
Application date： Mar. 17, 1992
Publication date： Oct. 15, 1993
Summary：
【要約】【目的】 学習により制御性能を向上する学習型制御装置を提供する。【構成】 ファジィ制御モデル803におけるファジィ推論の手順を計算ネットワークにより表現し、その計算ネットワークの出力側から入力側にノードをたどりながらパラメータを微小変化させたときの「対象モデル802の出力値v’と望ましい出力値Yt の誤差」の変化量を求め、この変化量に基づいて、前記誤差を小さくするようにファジィ制御モデル803のパラメータを変化させる。【効果】 オンライン的・リアルタイム的な学習が可能となる。
Claim (excerpt)：
ファジィ推論を用いて制御対象の制御を行うファジィ制御装置において、一つまたは複数個のパラメータを含むファジィ推論の手順を、一つまたは複数の入力値から所定の手順により出力値を計算する複数個のノードと,該ノード間の結合関係を表す一つまたは複数個のリンクとからなる計算ネットワークにより表現し、その計算ネットワークの出力側から入力側にノードをたどりながらパラメータを微小変化させたときの「制御対象の出力値と望ましい出力値の誤差」の変化量を求め、この変化量に基づいて、前記誤差を小さくするようにファジィ推論のパラメータを変化させるパラメータ調節手段を具備したことを特徴とする学習型制御装置。
IPC (3)：
G05B 13/02
, G06F 9/44 330
, G06F 15/18
