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J-GLOBAL ID：200903061012757985
果菜類の収穫ハンド装置
Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
石井 暁夫 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1994038228
Publication number (International publication number)：1995246017
Application date： Mar. 09, 1994
Publication date： Sep. 26, 1995
Summary：
【要約】【目的】 果菜類の収穫ハンド体における吸引部30への果菜類の取り込み作業を効率良く実行する【構成】 内部が負圧による搬送通路となる筒体31を、進退移動可能に構成されたマニピュレータに取り付けする。筒体31における先端吸引部30には、先端側を先き窄まり状に形成した複数個の分割型くちばし片51を装着し、該複数のくちばし片51を開閉アクチュエータ53にて拡狭開閉動するように構成する一方、くちばし片51が開くとき、電磁ソレノイド76により、一対の爪体72,72を上向き回動させて、果菜類Kの取り込み作用を確実にする。
Claim (excerpt)：
進退移動可能に構成されたマニピュレータに取り付けられ、内部を負圧により果菜類の搬送通路となるように形成した筒体と、該筒体先端の果菜類吸引部とにより構成された収穫ハンド体であって、前記吸引部には、先端側を先き窄まり状に形成した複数個の分割型くちばし片を装着し、該複数のくちばし片を開閉アクチュエータにて拡狭開閉動するように構成する一方、前記筒体には、くちばし片の先端より前方に突出する果菜類取り込み用の補助具を設け、該補助具を前記複数のくちばし片の拡狭開閉動に同期させて作動するように構成したことを特徴とする果菜類の収穫ハンド装置。
IPC (3)：
A01D 46/24
, A01D 46/00
, B25J 15/06
