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J-GLOBAL ID：200903061043468760
空間3自由度の駆動装置
Inventor：
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Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
西教 圭一郎 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1994148359
Publication number (International publication number)：1996011080
Application date： Jun. 29, 1994
Publication date： Jan. 16, 1996
Summary：
【要約】【目的】 希望する構成が可能であるx軸およびy軸の各軸まわりに角変位可能であり、かつz軸方向に移動が可能である空間3自由度を有する駆動装置を提供すること。【構成】 ベースプレート2とエンドイフェクタ3とを、合計3つの直動アクチュエータで関節を介して連結する。ベースプレート2における合計3つの関節7〜9のうち、2つの関節7,8は1自由度であって、それらの3つの関節を含む仮想円10の接線方向の軸線まわりに角変位可能である。エンドイフェクタ3における合計3つの各関節11〜13は、2または3自由度を有する。
Claim (excerpt)：
第1の部材と、第1の部材から間隔をあけて配置される第2の部材と、第1および第2の各部材間に配置される第1〜第3伸縮駆動手段と、第1部材と第1〜第3の各伸縮駆動手段の一方端部とをそれぞれ連結する第1〜第3関節であって、第1〜第3関節は、1つの仮想円上に周方向に間隔をあけて存在し、これらの第1〜第3関節のうち、少なくとも第1および第2関節は、仮想円の接線方向の軸線まわりに角変位可能な1自由度である第1〜第3関節と、第2部材と第1〜第3の各伸縮駆動手段の他方端部とをそれぞれ連結し、2または3自由度である第4〜第6関節とを含むことを特徴とする空間3自由度の駆動装置。
IPC (2)：
Patent cited by the Patent：
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