車間距離検出装置

Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：曾我道照 (外6名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993036578
Publication number (International publication number)：1994249652
Application date： Feb. 25, 1993
Publication date： Sep. 09, 1994
Summary：

【要約】【目的】自車線前方の先行車までの距離を検出するとともに、隣の車線からの車線変更を早期に発見するなど交通流の監視ができ、また、その処理時間を短縮することができる車間距離検出装置を得る。【構成】イメージセンサ3,4上に結像された画像上にウインドウを設定し、このウインドウにより先行車両32を画像追尾しつつ、上記先行車両までの距離を三角測量の原理で測定する先行車両追尾手段7と、上記画像上に複数個のウインドウからなる監視領域を設定し、各ウインドウで囲まれた対象物までの距離を検出するとともに、車両候補の抽出を行って自車両前方広域の交通流の監視を行う交通流監視手段8と、上記先行車両追尾手段7と上記交通流監視手段8を同時に制御する制御手段15とを備えた。

Claim (excerpt)：

撮像手段上に結像された画像上にウインドウを設定し、このウインドウにより先行車両を画像追尾しつつ、上記先行車両までの距離を三角測量の原理で測定する先行車両追尾手段と、上記画像上に複数個のウインドウからなる監視領域を設定し、各ウインドウで囲まれた対象物までの距離を検出するとともに、車両候補の抽出を行って自車両前方広域の交通流の監視を行う交通流監視手段と、上記先行車両追尾手段と上記交通流監視手段を制御する制御手段と、を備えた車間距離検出装置。

IPC (7)：

G01C 3/06 , G06F 15/62 380 , G06F 15/70 350 , G08G 1/00 , G08G 1/09 , G08G 1/16 , B60R 21/00

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (3)

特開平1-282831
プローブ装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平3-216648 Applicant：東京エレクトロン株式会社
特開昭62-112338

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