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J-GLOBAL ID：200903061210676320

超音波センサおよび該センサを用いる検知法

Inventor： ピエール ボヌフォア
Applicant, Patent owner： イムラ ユーロプ エス.アー.
Agent (1)： 桑原 英明
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1996108776
Publication number (International publication number)：1996338869
Application date： Mar. 25, 1996
Publication date： Dec. 24, 1996
Summary：

【要約】【課題】 マトリックストランスジューサからなる超音波センサにより、空気中の物体検知及び/または物体認識を可能とすることを目的とする。【解決手段】 本発明は空気中の物体を検知および/または認識するシステムのため、特に走行ロボットのナビゲーションシステムのための超音波センサに関するものであり、同一周波数で駆動され、かつ規則的なネットワークのノードに配置される多様なトランスジューサを持つ。トランスジューサは円形であり、ネットワークの2つの隣り合うトランスジューサの中心間を隔てる距離が、せいぜい、トランスジューサにより発射される超音波の空気中での波長のオーダーである。

Claim (excerpt)：

特に走行ロボットのために用いられる、空気中の物体検知及び/または物体認識のためのものであって、同一周波数で駆動され、かつ規則的なネットワークのノードに配置される多様なトランスジューサを持つ超音波センサにおいて、前記トランスジューサは円形であり、ネットワークの2つの隣り合うトランスジューサの中心間を隔てる距離が、せいぜい、トランスジューサにより発射される超音波の空気中での波長のオーダーであることを特徴とする超音波センサ。

IPC (4)：

G01S 7/521 ,  G01S 7/523 ,  G01S 15/06 ,  G01S 15/89

FI (4)：

G01S 7/52 A ,  G01S 15/06 ,  G01S 7/52 D ,  G01S 15/89 Z