情動認識装置及び方法、ロボット装置の情動認識方法、ロボット装置の学習方法、並びにロボット装置

Inventor： , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (3)：小池晃 , 田村榮一 , 伊賀誠司
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2004009690
Publication number (International publication number)：2005199403
Application date： Jan. 16, 2004
Publication date： Jul. 28, 2005
Summary：

【課題】コンテキストを考慮することで認識対象の情動の状態を安定的に推定する。【解決手段】情動推定システム50は、時系列のセンサ情報に基づき、センサ情報のコンテキストを考慮してユーザの情動を推定した推定情動Esを出力する情動推定装置1と、行動のコンテキストを考慮して学習された予想情動変化データベースを参照し、行動実行後に変化するとされる予想情動変化dEbを求め、行動前における情動推定装置1の推定結果Es’とから予測情動Ebを出力する情動予測装置40と、推定情動Esと予測情動Ebを、予測情動Ebの時間的な減衰を考慮したパラメータηにより融合して最終的な推定情動Eを出力する情動統合部52とを有する。【選択図】図11

Claim (excerpt)：

時系列のセンサ情報から、情動を認識するための認識対象に関する時系列の特徴量を抽出する特徴量抽出手段と、上記時系列の特徴量に基づき、上記センサ情報のコンテキストを考慮して上記認識対象の情動を推定する情動推定手段とを有することを特徴とする情動推定装置。

IPC (6)：

B25J13/08 , B25J13/00 , G06T7/00 , G10L15/00 , G10L15/10 , G10L15/16

FI (6)：

B25J13/08 Z , B25J13/00 Z , G06T7/00 300F , G10L3/00 531N , G10L3/00 551H , G10L3/00 539

F-Term (29)：

3C007AS36 , 3C007CS08 , 3C007KS10 , 3C007KS31 , 3C007KS34 , 3C007KS39 , 3C007KT01 , 3C007LW12 , 3C007LW15 , 3C007MT14 , 3C007WA03 , 3C007WA13 , 3C007WB07 , 3C007WB14 , 3C007WB17 , 3C007WB18 , 5D015AA06 , 5D015JJ00 , 5D015KK02 , 5D015LL07 , 5L096BA05 , 5L096CA04 , 5L096DA02 , 5L096FA00 , 5L096FA32 , 5L096FA74 , 5L096HA09 , 5L096HA11 , 5L096JA16

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (4)

特許2874858号公報
特許2967058号公報
特許2960029号公報

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