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J-GLOBAL ID：200903061245629235
電動パワ-ステアリング装置の制御装置
Inventor：
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Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
貞重 和生
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1995216513
Publication number (International publication number)：1997039808
Application date： Aug. 03, 1995
Publication date： Feb. 10, 1997
Summary：
【要約】【課題】 ハンドル戻し時のモ-タ角速度を正確に検出し、ハンドル戻しの状態を正確に判定できる電動パワ-ステアリング装置の制御装置を提供する。【解決手段】 モ-タ角速度推定器41は検出されたモ-タ電流i、モ-タを駆動するデユ-テイ比D、及びバツテリ電圧Vb に基づいてモ-タ角速度を推定演算する。ハンドル戻しの状態ではデユ-テイ比D=0の付近におけるモ-タ電流iの不連続特性に起因してモ-タ電流が振動電流となるが、検出されたモ-タ電流の波形を分析してモ-タ角速度の推定に有効なモ-タ電流値を決定し、決定されたモ-タ電流値に基づいてモ-タ角速度を推定するからモ-タ角速度を正確に推定でき、ハンドル戻しの状態を正確に判定できる。
Claim (excerpt)：
少なくともステアリングシヤフトに発生する操舵トルク信号と車速信号に基づいて演算された電流指令値と検出されたモ-タ電流値から演算した電流制御値に基づいてステアリング機構に操舵補助力を与えるモ-タの出力を制御するフイ-ドバツク制御手段を備えた電動パワ-ステアリング装置の制御装置において、半導体素子をHブリツジに接続して構成したブリツジ回路の入力端子間に電源を、出力端子間に前記モ-タを接続したモ-タ駆動回路と、モ-タ電流検出値とHブリツジ回路の半導体素子を駆動するPWM信号のデユ-テイ比に基づいてモ-タ角速度を推定するモ-タ角速度推定手段と、検出された操舵トルクとモ-タ角速度推定値に基づいてハンドル戻しの状態を検出するハンドル戻し検出手段と、ハンドル戻しの状態が検出されたとき、予め車速に応じて設定されているハンドル戻しの状態における補正値により電流指令値を補正する補正手段とを備え、前記モ-タ角速度推定手段は、検出されたモ-タ電流の波形を分析してモ-タ角速度の推定に有効なモ-タ電流値を決定し、決定されたモ-タ電流値に基づいてモ-タ角速度を推定することを特徴とする電動パワ-ステアリング装置の制御装置。
IPC (5)：
B62D 5/04
, B62D 6/00
, B62D101:00
, B62D119:00
, B62D137:00
