モーションキャプチャのためにパラメトリックな動力学モデルを人間の行為者のサイズに自動的に適応させるための、コンピュータで実現される方法およびコンピュータで実行可能なプログラム

Inventor： ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：清水敏
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2002235128
Publication number (International publication number)：2004163990
Application date： Aug. 12, 2002
Publication date： Jun. 10, 2004
Summary：

【課題】モーションキャプチャのための、パラメトリックな動力学モデルを人間の行為者のサイズに自動的に適合させることのできる方法を提供する【解決手段】この方法は、行為者の身体部品に付けられたマーカの位置データを準備するステップと、行為者が動作を行なう間にキャプチャされたマーカの位置を表すモーションキャプチャデータを準備するステップと、位置データおよびモーションキャプチャデータを用いて、人間の行為者の身体部品の関節軸の位置を推定するステップ(100)とを含む。推定するステップ(100)は、マーカの位置データ、モーションキャプチャデータ、およびパラメトリックな動力学モデルの連鎖内において先行する関節軸の組の位置を用いて(124)、連鎖内の現在の関節軸の組の位置を計算するステップ(126)を含む。【選択図】図7

Claim (excerpt)：

モーションキャプチャのためにパラメトリックな動力学モデルを人間の行為者のサイズに自動的に適応させるための、コンピュータで実現される方法であって、人間の行為者の身体部品に付けられたマーカの、それぞれのローカル身体部品座標系における、コンピュータ読取可能な位置データの組と、グローバル身体座標系に対するローカル身体座標系の位置と向きとを準備するステップと、人間の行為者の身体部品に付けられたマーカの位置を表す、コンピュータ読取可能なモーションキャプチャデータの第一の組を準備するステップとを含み、前記モーションキャプチャデータは人間の行為者がある一組の動きを行なう間にキャプチャされ、さらに前記位置データと前記コンピュータ読取可能なモーションキャプチャデータの第一の組とを用いて、人間の行為者の身体部品の関節軸の位置をコンピュータに推定させるステップを含み、前記コンピュータに推定させるステップは、コンピュータ読取可能な前記マーカの位置データと、コンピュータ読取可能な前記モーションキャプチャデータの第一の組と、パラメトリックな動力学モデルの連鎖中で先行する関節軸の組の位置とを用いて、前記パラメトリックな動力学モデルの連鎖内での現在の関節軸の組の位置を計算するステップをコンピュータに自動的に行なわせるステップを含み、前記先行する関節軸の組は、前記先行する関節軸の組のまわりの動きが現在の関節軸の組の位置に影響を与えるような様態で動力学的な連鎖中に配置されている、方法。

IPC (4)：

G06T7/20 , G06T1/00 , G06T7/60 , G06T15/70

FI (4)：

G06T7/20 200Z , G06T1/00 340B , G06T7/60 150B , G06T15/70 B

F-Term (23)：

5B050AA06 , 5B050BA04 , 5B050BA12 , 5B050DA07 , 5B050EA05 , 5B050EA13 , 5B050EA24 , 5B050EA28 , 5B057AA05 , 5B057BA02 , 5B057DA07 , 5B057DA17 , 5B057DB03 , 5B057DC08 , 5B057DC36 , 5L096AA09 , 5L096BA05 , 5L096CA04 , 5L096CA05 , 5L096DA02 , 5L096FA67 , 5L096FA69 , 5L096HA04

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (1)

3次元骨格構造の動き変換装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平8-146133 Applicant：松下電器産業株式会社

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