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J-GLOBAL ID：200903061347424751

物体移動経路トラッキング装置およびトラッキング方法

Inventor： 伊藤 康之 ,  小野澤 晃
Applicant, Patent owner： 日本電信電話株式会社
Agent (2)： 宮崎 昭夫 ,  伊藤 克博
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2003303123
Publication number (International publication number)：2005069977
Application date： Aug. 27, 2003
Publication date： Mar. 17, 2005
Summary：

【課題】 物体の移動軌跡のトラッキングを正確に行なう。【解決手段】 移動する物体50にはマーカ61が貼られている。部屋70内の床、壁、棚には固定マーカ11,12,13がそれぞれ貼付されている。カメラ21は部屋70内を常時監視している。物体50が部屋70に入ってくると、コンピュータシステム30はカメラ21で撮影された画像上で、物体50と固定マーカ11,12,13の距離を計算し、最小の距離に対応する固定マーカの番号と測定時刻を保存する。物体50が移動を停止したり、部屋70から出ていくと、コンピュータシステム30は保存されている固定マーカの番号と測定時刻から物体50の移動経路を作成し、ディスプレイに表示する。【選択図】 図1

Claim (excerpt)：

移動経路をトラッキングする各物体に、該物体を識別し、その位置を特定するためのマーカを付け、 物体が移動する空間内には複数の固定マーカを配置し、 カメラで前記空間内を撮影し、 画像上での前記物体と前記各固定マーカとの距離を測定し、測定された距離のうちで最小の距離に対応する固定マーカの識別情報と、測定時刻をメモリに保存し、 前記保存された固定マーカの識別情報と測定時刻から前記物体の移動経路情報を作成する物体移動経路トラッキング方法。

IPC (5)：

G01B11/00 ,  G01C15/00 ,  G06T1/00 ,  G06T7/60 ,  H04N7/18

FI (5)：

G01B11/00 H ,  G01C15/00 101 ,  G06T1/00 280 ,  G06T7/60 150B ,  H04N7/18 K

F-Term (66)：

2F065AA03 ,  2F065AA09 ,  2F065BB15 ,  2F065BB27 ,  2F065BB29 ,  2F065DD02 ,  2F065FF01 ,  2F065FF04 ,  2F065FF28 ,  2F065FF31 ,  2F065FF61 ,  2F065JJ03 ,  2F065JJ05 ,  2F065MM02 ,  2F065QQ39 ,  2F065RR06 ,  2F065UU05 ,  5B057AA20 ,  5B057BA02 ,  5B057CA08 ,  5B057CA12 ,  5B057CA16 ,  5B057CB08 ,  5B057CB12 ,  5B057CB16 ,  5B057CH11 ,  5B057DA07 ,  5B057DB02 ,  5B057DB09 ,  5B057DC03 ,  5C054AA05 ,  5C054CA04 ,  5C054CA05 ,  5C054CC02 ,  5C054CE16 ,  5C054CH01 ,  5C054DA07 ,  5C054DA08 ,  5C054EA05 ,  5C054EA07 ,  5C054FA04 ,  5C054FE12 ,  5C054FF03 ,  5C054GB04 ,  5C054GB05 ,  5C054GB15 ,  5C054GD05 ,  5C054HA26 ,  5H301AA02 ,  5H301AA10 ,  5H301BB14 ,  5H301CC04 ,  5H301CC07 ,  5H301FF07 ,  5H301GG09 ,  5H301KK08 ,  5H301KK10 ,  5L096AA02 ,  5L096BA02 ,  5L096CA02 ,  5L096FA02 ,  5L096FA66 ,  5L096FA69 ,  5L096HA05 ,  5L096JA03 ,  5L096JA09