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J-GLOBAL ID:200903061461206241
車両のロールオーバ防止装置
Inventor:
,
Applicant, Patent owner:
Agent (1):
笹島 富二雄
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):2001082114
Publication number (International publication number):2002274306
Application date: Mar. 22, 2001
Publication date: Sep. 25, 2002
Summary:
【要約】【課題】ハードウエアに汎用性を付与しつつ、最適なタイミングで車両横転の危険性を警告できるようにし、車両運行上の安全性を向上させる。【解決手段】車両左右の車高HL,HRからロール角度θを演算し(S1,S2)、その移動平均を平均ロール角度θaveとすると共に(S3)、平均ロール角度θaveの変化率からロール角速度ωを演算する(S4)。また、可変的に設定された車両特性を示すパラメータに基づいて、車両横転の危険性を判定する閾値θ1〜θ3を設定する(S5)。次に、平均ロール角度θaveの絶対値が所定値ω0より大きいとき(S6)、ロール角速度ωに応じたロール緊急度を判定する(S7〜S11)。そして、平均ロール角度θaveの絶対値が、ロール緊急度に応じた閾値θ1〜θ3と補正値Δθ1〜Δθ3との加算値より大きいとき、警告灯又は警報器を作動させて車両横転の危険性があることを警告する。
Claim (excerpt):
車両のロール角度を検出するロール角度検出手段と、車両のロール角速度を検出するロール角速度検出手段と、検出されたロール角速度に応じた緊急度を判定する緊急度判定手段と、車両特性を示すパラメータを可変的に設定するパラメータ設定手段と、設定されたパラメータに基づいて、前記緊急度に対応した車両横転の危険性を判定する閾値を設定する閾値設定手段と、検出されたロール角度の絶対値が、前記緊急度に対応して設定された閾値より大きいときに、車両横転の危険性ありと判定する危険性判定手段と、該危険性判定手段により車両横転の危険性ありと判定されたときに、運転者に対して警告を発する警告発生手段と、を含んで構成されたことを特徴とする車両のロールオーバ防止装置。
IPC (7):
B60R 21/13
, B60R 21/00 626
, B60R 21/00 627
, B60R 21/00 630
, B60T 7/12
, F02D 29/02
, F02D 29/02 311
FI (7):
B60R 21/13 Z
, B60R 21/00 626 B
, B60R 21/00 627
, B60R 21/00 630 E
, B60T 7/12 E
, F02D 29/02 K
, F02D 29/02 311 F
F-Term (17):
3D046AA04
, 3D046BB01
, 3D046BB17
, 3D046GG02
, 3D046HH21
, 3D046HH27
, 3D046JJ01
, 3D046MM34
, 3G093BA04
, 3G093BA07
, 3G093BA24
, 3G093DB00
, 3G093DB21
, 3G093EA05
, 3G093EB04
, 3G093FA11
, 3G093FB02
Patent cited by the Patent:
Cited by examiner (7)
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自走式防除機の転倒時の危険防止装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平7-221837
Applicant:ヤンマー農機株式会社, ニューデルタ工業株式会社
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車両の横転判定方法
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平11-251322
Applicant:本田技研工業株式会社
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車両挙動推定方法及び装置、並びに車両挙動制御方法及び装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平11-221208
Applicant:株式会社デンソー
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車群走行システムの制御装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平7-074817
Applicant:総合自動車安全・公害技術研究組合
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特開平2-003510
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特開平2-190718
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車両用横転防止キャスター装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平5-333154
Applicant:株式会社豊田自動織機製作所
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