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J-GLOBAL ID：200903061509298534

3次元形状計測装置

Inventor： 榊原 邦光 ,  谷内田 正彦
Applicant, Patent owner： 財団法人イメージ情報科学研究所
Agent (1)： 山田 義人
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1999323245
Publication number (International publication number)：2001141425
Application date： Nov. 12, 1999
Publication date： May. 25, 2001
Summary：

【要約】【構成】 3次元形状計測装置10は、パソコン程度の処理能力を有する1台のコンピュータである。コンピュータは、時系列的に取得した画像データに基づいて、連続する2フレーム間の移動ベクトルを抽出する。抽出した移動ベクトルに基づいて、ステップS15からS25に示す処理に従って画像の全領域を剛体領域と非剛体領域とに分離する。続くステップS27で、剛体領域の移動ベクトルに基づいて、その剛体領域の3次元形状および3次元相対運動を復元(計測)する。そして、ステップS29で、剛体領域の3次元相対運動および非剛体領域の移動ベクトルに基づいて、非剛体領域の3次元形状を計測して処理を終了する。【効果】 非剛体であっても3次元形状を計測することができる。

Claim (excerpt)：

被写体像を時系列的に取得する取得手段、前記被写体像に対応する画像の連続するフレーム間での各点の2次元的な移動ベクトルを抽出する第1抽出手段、前記移動ベクトルに基づいて前記画像の全領域を剛体領域と非剛体領域とに分離する分離手段、前記剛体領域の前記移動ベクトルに基づいて前記剛体領域の3次元座標および3次元相対運動を算出する第1算出手段、および前記3次元相対運動と前記非剛体領域の移動ベクトルに基づいて前記非剛体領域の3次元座標を算出する第2算出手段を備える、3次元形状計測装置。

IPC (2)：

G01B 11/24 ,  G06T 7/00

FI (2)：

G01B 11/24 K ,  G06F 15/62 415

F-Term (19)：

2F065AA03 ,  2F065AA04 ,  2F065AA45 ,  2F065BB05 ,  2F065CC16 ,  2F065DD00 ,  2F065FF04 ,  2F065JJ03 ,  2F065JJ16 ,  2F065JJ26 ,  2F065QQ33 ,  2F065QQ42 ,  5B057AA20 ,  5B057BA02 ,  5B057CA12 ,  5B057CA16 ,  5B057DA11 ,  5B057DB02 ,  5B057DC30