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J-GLOBAL ID：200903061578708566

移動体の位置検出装置

Inventor： 岡田 正樹 ,  大郷 道夫
Applicant, Patent owner： 日本信号株式会社
Agent (1)： 笹島 富二雄
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1999322066
Publication number (International publication number)：2001142532
Application date： Nov. 12, 1999
Publication date： May. 25, 2001
Summary：

【要約】【課題】画像処理技術を用いて屋内外のどちらでも高精度で高速の位置検出が可能な移動体の位置検出装置を提供する。【解決手段】移動体10の移動経路に沿って設置されたランドマークA〜Fを撮像部11で撮像し、少なくとも3つ以上のランドマークが認識されると、記憶部に予め記憶されている3つのランドマークの位置データを読み込み、また、画像に基づいて移動体10から見た各ランドマーク間の相対角度θを算出し、位置データと角度データとに基づいて移動体10の現在位置を算出する。

Claim (excerpt)：

移動体の移動経路に沿って設置され個々の識別が可能な指標を撮像する撮像手段と、前記各指標の位置データを記憶する記憶手段と、少なくとも3つ以上の指標が前記撮像手段で撮像された時に、任意に選択した3つの指標の前記記憶手段に記憶された位置データと移動体から見た各指標間の相対角度情報とに基づいて前記移動体の現在位置を算出する位置算出手段と、を備えて構成したことを特徴とする移動体の位置検出装置。

FI (2)：

G05D 1/02 K ,  G05D 1/02 J

F-Term (14)：

5H301AA01 ,  5H301AA02 ,  5H301AA10 ,  5H301BB05 ,  5H301CC03 ,  5H301CC06 ,  5H301DD01 ,  5H301FF05 ,  5H301FF10 ,  5H301FF11 ,  5H301FF23 ,  5H301FF27 ,  5H301GG03 ,  5H301GG09