車両用制御装置

Inventor： , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：大塚康徳 (外3名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2001160966
Publication number (International publication number)：2002347546
Application date： May. 29, 2001
Publication date： Dec. 04, 2002
Summary：

【要約】【課題】ドライバが容易に認識可能な動作態様で、自車両の前方に存在する障害物に関する警報を行なうと共に、適切な自動制動を行なう。【解決手段】車両に搭載されたメインコントローラは、所定周期で矩形波状に増減する減速基準指令値BCBと、時間の経過に応じて漸増するベース値(オフセット値)との和である減速指令値BCに従って、自動的な制動動作を実行することにより、前方に存在する障害物に関する体感的な警報をドライバに与える。

Claim (excerpt)：

前方に存在する障害物と車両との距離に関する値を検出する障害物検出手段と、前記車両のドライバによる運転操作とは独立して、前記車両の走行速度を自動的に制動する制動制御手段と、前記距離に関する値が所定の条件を満たす際に、前記制動制御手段による前記車両に対する制動力が所定周期で増減するように調整すると共に、その制動力のベース値を、時間の経過に応じて漸増するように変更することにより、前記ドライバに対する障害物警報を行なう警報手段と、を備えることを特徴とする車両用制御装置。

IPC (9)：

B60R 21/00 626 , B60R 21/00 624 , B60R 21/00 , B60R 21/00 627 , B60R 21/00 628 , B60K 31/00 , B60T 7/12 , F02D 29/02 301 , G08G 1/16

FI (14)：

B60R 21/00 626 A , B60R 21/00 624 D , B60R 21/00 624 G , B60R 21/00 626 B , B60R 21/00 626 D , B60R 21/00 626 G , B60R 21/00 627 , B60R 21/00 628 B , B60R 21/00 628 C , B60R 21/00 628 F , B60K 31/00 Z , B60T 7/12 C , F02D 29/02 301 D , G08G 1/16 C

F-Term (42)：

3D044AA11 , 3D044AA24 , 3D044AA35 , 3D044AB01 , 3D044AC24 , 3D044AC26 , 3D044AC55 , 3D044AC56 , 3D044AC57 , 3D044AC59 , 3D044AC61 , 3D044AD21 , 3D044AE03 , 3D046BB18 , 3D046BB26 , 3D046HH02 , 3D046HH20 , 3D046HH26 , 3D046HH49 , 3D046MM34 , 3G093AA01 , 3G093BA23 , 3G093BA24 , 3G093CB12 , 3G093DB05 , 3G093DB15 , 3G093DB16 , 3G093DB18 , 3G093EB04 , 3G093EC01 , 3G093FA11 , 3G093FA12 , 3G093FB02 , 3G093FB03 , 5H180AA01 , 5H180CC03 , 5H180CC14 , 5H180LL01 , 5H180LL04 , 5H180LL07 , 5H180LL08 , 5H180LL09

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