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J-GLOBAL ID：200903061601611133
車両駆動装置の制御方法及び装置
Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
宮内 利行
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1992283726
Publication number (International publication number)：1994107042
Application date： Sep. 29, 1992
Publication date： Apr. 19, 1994
Summary：
【要約】【目的】 2組のモータ及び変速機を有する車両の場合に、ショックや違和感なしに変速ができるようにする。【構成】 車両10の前輪11側に第1変速機12と第1モータ14とが設けられており、後輪15側に第2変速機16と第2モータ18とが設けられており、それぞれは、制御器22に入力される車速センサ20及び加速ペダルセンサ21からの車速信号に基づいて制御される。制御器22は、第1変速機12及び第2変速機16の変速を異なったタイミングで行い、第1変速機12の変速の際に第1モータに発生する駆動トルクの低下を第2モータ18を作用させることにより打ち消し、第1変速機12の変速後に行う第2変速機16の変速の際に第2モータ18に発生する駆動トルクの低下を第1モータ14を作用させることにより打ち消す。
Claim (excerpt)：
車両の前後輪独立駆動用に又は左右輪独立駆動用に搭載される2組のモータ及び変速機を有する車両駆動装置の制御方法において、一方の変速機の変速の際に一方のモータに発生する駆動トルクの変化を打ち消すように他方のモータを作用させ、一方の変速機の変速終了後の他方の変速機の変速の際に他方のモータに発生する駆動トルクの変化を打ち消すように一方のモータを作用させる車両駆動装置の制御方法。
IPC (3)：
B60K 41/22
, B60K 1/02
, B60L 11/14
