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J-GLOBAL ID：200903061609064131

車両の駐車支援装置

Inventor： 清水 俊宏 ,  崎山 和広 ,  佐古 和也
Applicant, Patent owner： 富士通テン株式会社
Agent (1)： 西教 圭一郎 (外3名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1999183446
Publication number (International publication number)：2001010427
Application date： Jun. 29, 1999
Publication date： Jan. 16, 2001
Summary：

【要約】【課題】 カメラが撮像する映像を有効に利用して、運転者に対して解りやすい駐車支援を行う。【解決手段】 駐車スペース51の隣に駐車している車両53,54と自車両1とを平面的にモデル化し、上空から見た図のような平面モデル80として表示する。車両1の上空からの客観的な平面表示にすることによって、自車両1と駐車スペース51および両隣の駐車車両53,54との位置関係や、自車両1の向きおよび進行方向が把握しやすくなる。後方映像に、ステアリング角に基づく進行予測曲線を表示し、ルーフ部分で判断したり、地面への投影線で判断することもできる。

Claim (excerpt)：

車両が後退して駐車する際に、運転者を画像情報で支援する車両の駐車支援装置において、車両の後方映像を撮像するカメラと、カメラが撮像する後方映像を画像表示する表示手段と、自車両の車幅を後方に延長したガイドライン、および車両後端部からの距離目盛を、表示手段の後方映像に重ねて表示し、駐車支援を行う駐車支援手段とを含むことを特徴とする車両の駐車支援装置。

IPC (3)：

B60R 21/00 ,  G08G 1/16 ,  H04N 7/18

FI (4)：

B60R 21/00 628 D ,  G08G 1/16 C ,  H04N 7/18 J ,  B60R 21/00 621 C

F-Term (15)：

5C054AA01 ,  5C054EA05 ,  5C054FA01 ,  5C054FB03 ,  5C054FC12 ,  5C054FE13 ,  5C054FE22 ,  5C054FE26 ,  5C054HA30 ,  5H180AA01 ,  5H180CC04 ,  5H180CC24 ,  5H180LL02 ,  5H180LL08 ,  5H180LL17

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (4)

• 駐車判定方法及び装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平7-334450   Applicant：三菱自動車工業株式会社
• 特開昭64-014700
  
• 車両側方監視装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平7-096471   Applicant：日産自動車株式会社
• 駐車補助装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平10-216219   Applicant：アイシン精機株式会社