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J-GLOBAL ID：200903061632663573

旋回機構およびそれを備えた移載装置

Inventor： 藤田 浩樹
Applicant, Patent owner： 村田機械株式会社
Agent (1)： 矢野 寿一郎
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2002005161
Publication number (International publication number)：2003205488
Application date： Jan. 11, 2002
Publication date： Jul. 22, 2003
Summary：

【要約】【課題】 旋回部の旋回不可能な領域を作ることなく、ストッパの位置検出により旋回部の回転位置を特定する。【解決手段】 旋回機構に、固定部31と、固定部31に対して旋回可能な旋回部20とを備えた旋回機構であって、旋回部20にピンを固設し、固定部31には、旋回部30の正逆回転によりピン11に係合して揺動するストッパ12と、ストッパ12の揺動範囲を規制する回り止め部材16と、ストッパ12を中立位置に復帰させるスプリング14とを設け、ストッパ12には、揺動により前記揺動範囲の限界点に達した際に、ピン11の回転を制止する係合部12a・12aを形成し、ストッパ12の揺動位置を検出するセンサ17を設け、この旋回機構を、旋回台10に移載アーム7を備えた移載装置5に備えた。

Claim (excerpt)：

固定部と、固定部に対して旋回可能な旋回部とを備えた旋回機構であって、旋回部にピンを固設し、固定部には、旋回部の回転に伴いピンと当接して揺動するストッパと、ストッパの揺動範囲を規制する回り止め部材と、ストッパを中立位置に復帰させる復帰手段とを設け、ストッパには、揺動により前記揺動範囲の限界点に達した際に、ピンの回転を制止する係合部を形成したことを特徴とする旋回機構。

IPC (4)：

B25J 19/00 ,  B25J 19/02 ,  B65G 1/04 505 ,  B66F 9/07

FI (4)：

B25J 19/00 C ,  B25J 19/02 ,  B65G 1/04 505 E ,  B66F 9/07 C

F-Term (24)：

3C007AS03 ,  3C007BS15 ,  3C007CY13 ,  3C007HT33 ,  3C007HT36 ,  3C007KS20 ,  3C007KS36 ,  3C007MS22 ,  3F022BB08 ,  3F022FF01 ,  3F022JJ09 ,  3F022KK05 ,  3F022KK07 ,  3F022LL07 ,  3F022QQ04 ,  3F333AA04 ,  3F333AB20 ,  3F333BB24 ,  3F333DA07 ,  3F333DB10 ,  3F333FA23 ,  3F333FA28 ,  3F333FD01 ,  3F333FD09