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J-GLOBAL ID：200903061659873049

脚式移動ロボットのための検出装置

Inventor： 森 直人
Applicant, Patent owner： ソニー株式会社
Agent (1)： 山田 英治 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2001144081
Publication number (International publication number)：2002337076
Application date： May. 15, 2001
Publication date： Nov. 26, 2002
Summary：

【要約】【課題】 接触物体との距離と接触後に受ける力を同時に測定することができる、簡素で小型に構成された脚式移動ロボットのための検出装置を提供する。【解決手段】 圧力センサの使用方法を工夫することにより、単一の検出装置によって、機体と外界との接触状況を判断するために、圧力センサを用いて接触物体との距離を測定し、さらに、接触後には物体から受ける力を測定することができる。検出装置は、シート状の圧力センサを使用することにより小型且つ軽量に構成することが可能である。また、物理的に複雑な機構を持たないので、機体上で衝撃荷重が印加される部位に配設しても、破壊する心配が少なくて済む。

Claim (excerpt)：

脚式移動ロボットと接触物体との距離と接触後に受ける力を測定する検出装置であって、接触前の物体までの距離を測定する距離測定部と、接触後の物体から受ける反力を測定する反力測定部と、を具備することを特徴とする脚式移動ロボットのための検出装置。

IPC (5)：

B25J 5/00 ,  A63H 11/18 ,  B25J 19/02 ,  G01B 21/00 ,  G01L 5/00

FI (5)：

B25J 5/00 F ,  A63H 11/18 A ,  B25J 19/02 ,  G01B 21/00 A ,  G01L 5/00 Z

F-Term (33)：

2C150CA01 ,  2C150DA04 ,  2C150DA28 ,  2C150ED42 ,  2C150ED52 ,  2C150EF03 ,  2C150EF07 ,  2C150EF11 ,  2C150EF16 ,  2C150EF22 ,  2C150EF23 ,  2F051AA10 ,  2F051AB07 ,  2F051BA07 ,  2F069AA02 ,  2F069AA06 ,  2F069AA98 ,  2F069BB04 ,  2F069GG02 ,  2F069GG17 ,  2F069GG62 ,  2F069HH02 ,  2F069MM21 ,  3C007AS36 ,  3C007CS08 ,  3C007KS34 ,  3C007KS36 ,  3C007KV04 ,  3C007KW03 ,  3C007KX12 ,  3C007WA03 ,  3C007WA13 ,  3C007WC23