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J-GLOBAL ID：200903061867110474

移動車の前方認識装置ならびに車輌用走行制御装置

Inventor： 大野 健 ,  保坂 明夫 ,  山田 勝規
Applicant, Patent owner： 日産自動車株式会社
Agent (1)： 中村 純之助 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993326691
Publication number (International publication number)：1995182484
Application date： Dec. 24, 1993
Publication date： Jul. 21, 1995
Summary：

【要約】【目的】先行車の後部の反射鏡の一方が脱落している場合にも先行車の台数や車種等を識別することができる移動車の前方認識装置を提供する。【構成】前方物標の画像情報を記憶する画像メモリ62と、該前方物標の画像情報に輪郭強調処理を施す画像処理装置63と、自車両から該前方物標までの距離を計測するレ-ダ装置60と、該前方物標までの距離値を用いて該輪郭強調した前方物標画像の実際の横方向と縦方向の寸法を算出して予め記憶した前方物標群の各横方向と縦方向の寸法値と逐次比較して最も近い前方物標を特定する中央演算部とを設ける。

Claim (excerpt)：

前方物標の画像情報よりその特徴を抽出して前方物標を識別する移動車の前方認識装置において、前方物標の画像を入力する手段と、前方物標の画像情報を記憶する画像メモリと、入力した該画像メモリに記憶された前方物標の画像情報に輪郭抽出処理を施す画像処理装置と、自車両から該前方物標までの距離を計測するレ-ダ装置と、該前方物標までの距離値を用いて該輪郭抽出した前方物標画像の実際の横方向と縦方向の寸法を算定する手段と、この寸法値を予め記憶した前方物標群の各横方向と縦方向の寸法値と逐次比較して前方物標を特定する手段と、を備えたことを特徴とする移動車の前方認識装置。

IPC (5)：

G06T 1/00 ,  G01B 11/24 ,  G01S 17/93 ,  G06T 7/00 ,  G08G 1/16

FI (3)：

G06F 15/62 380 ,  G01S 17/88 A ,  G06F 15/70 460 F