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J-GLOBAL ID：200903062000052915

手術用マニピュレータ

Inventor： 水野 均 ,  池田 裕一
Applicant, Patent owner： オリンパス光学工業株式会社
Agent (1)： 鈴江 武彦
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993285206
Publication number (International publication number)：1995136173
Application date： Nov. 15, 1993
Publication date： May. 30, 1995
Summary：

【要約】【目的】体腔内で観察および処置を行なうのに十分な自由度を有するとともに、それらの作業中に目的以外の臓器に接触して無理な力を与えることのない手術用マニピュレータの提供を目的としている。【構成】遠隔操作によって駆動されて生体内組織部位の観察及びまたは処置を行なう手術用マニピュレータ1において、生体内に挿入可能なストレート状の挿入部2と、この挿入部2を進退自在に連結するとともにこの挿入部2の位置決めを行なう位置決め手段を備えたマニピュレータ本体3と、屈曲自在な屈曲部を有して前記挿入部の先端に接続され生体内組織部位の観察及びまたは処置を行なう作業部4,5とを具備したものである。

Claim (excerpt)：

遠隔操作によって駆動されて生体内組織部位の観察及びまたは処置を行なう手術用マニピュレータにおいて、生体内に挿入可能なストレート状の挿入部と、この挿入部を進退自在に連結するとともにこの挿入部の位置決めを行なう位置決め手段を備えたマニピュレータ本体と、屈曲自在な屈曲部を有して前記挿入部の先端に接続され生体内組織部位の観察及びまたは処置を行なう作業部とを具備することを特徴とする手術用マニピュレータ。

IPC (5)：

A61B 17/00 320 ,  A61B 1/00 ,  A61B 1/00 334 ,  A61B 17/28 ,  B25J 7/00

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (1)

• マニピュレータ装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平5-248114   Applicant：インターナショナル・ビジネス・マシーンズ・コーポレイション