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J-GLOBAL ID：200903062065110688

燃料集合体の中心位置検出方法及び装置

Inventor： 土井 誉実 ,  妹尾 誠 ,  米谷 豊 ,  伊藤 圭一
Applicant, Patent owner： 株式会社日立製作所
Agent (1)： 小川 勝男
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1995008697
Publication number (International publication number)：1996201571
Application date： Jan. 24, 1995
Publication date： Aug. 09, 1996
Summary：

【要約】【構成】燃料集合体頂部の画像を入力する手段,画像中から直線形状特徴を検出する手段,画像特徴と登録画像特徴との一致度から円形形状特徴を検出する手段,検出した特徴から重心を求める手段,重心及び直線形状特徴から中心線,中点,垂線を算出し、燃料集合体中心位置及び燃料集合体中心位置偏差量を検出する手段よりなる燃料集合体中心位置検出装置。【効果】外乱による燃料集合体中心位置ずれに影響されることなく中心位置を検出できる。

Claim (excerpt)：

原子力関連施設での燃料集合体の取扱時の前記燃料集合体の中心位置自動検出方法において、取扱対象の燃料集合体が沸騰水型原子炉用の場合には、燃料集合体の頂部画像中から、直線部分の検出に有効である線検出法でハンドル部の長手方向成分、孔のような円形部分の認識に有効な特徴量比較法でチャンネルファスナねじ部を検出、加圧水型原子炉用の場合には、燃料集合体頂部画像中の対角位置にある二つの位置決め用ピン孔部を特徴量比較法により検出し、検出された各燃料集合体の形状特徴から演算により燃料集合体の中心位置を検出することを特徴とする燃料集合体の中心位置検出方法。

IPC (5)：

G21C 17/06 GDB ,  G21C 17/06 GDP ,  G01B 11/00 ,  G06T 7/60 ,  G21C 17/08

FI (3)：

G21C 17/06 GDB D ,  G06F 15/70 350 B ,  G21C 17/06 GDP D