Pat

J-GLOBAL ID：200903062077371126

車両におけるヨーモーメント制御方法

Inventor： 浜田 哲郎 ,  金丸 善博 ,  岩田 充弘 ,  林部 直樹
Applicant, Patent owner： 本田技研工業株式会社
Agent (1)： 落合 健 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1995247336
Publication number (International publication number)：1997086203
Application date： Sep. 26, 1995
Publication date： Mar. 31, 1997
Summary：

【要約】【課題】 旋回中の車両が加減速を行う際に、望ましくないヨーモーメントが発生するのを回避して旋回性能や高速安定性能を確保する。【解決手段】 旋回中の車両が加速すると後輪WRL,WRRの接地荷重が増加して旋回方向と逆方向のヨーモーメントが発生するが、前後加速度及び横加速度の積に比例したトルクで一方の油圧クラッチ3L ,3R を係合させて旋回内輪及び旋回外輪にそれぞれ制動力及び駆動力を発生させることにより、前記ヨーモーメントを打ち消して旋回性能を向上させる。また旋回中の車両が減速すると前輪WFL,WFRの接地荷重が増加して旋回方向と同方向のヨーモーメントが発生するが、前後加速度及び横加速度の積に比例したトルクで一方の油圧クラッチ3L ,3Rを係合させて旋回内輪及び旋回外輪にそれぞれ駆動力及び制動力を発生させることにより、前記ヨーモーメントを打ち消して高速安定性能を向上させる。

Claim (excerpt)：

左右の車輪(WRL,WRR)の一方に制動力を発生させ、他方に駆動力を発生させることによりヨーモーメントを制御する車両において、前記駆動力及び制動力の値を車両の前後加速度(Xg)及び横加速度(Yg)の積の関数として設定することを特徴とする車両におけるヨーモーメント制御方法。

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (2)

• 車両の運動制御装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平4-189396   Applicant：日産自動車株式会社
• 特開平4-356233