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J-GLOBAL ID：200903062085720105

車両の接触防止装置

Inventor： 吉岡 透 ,  奥田 憲一 ,  上村 裕樹 ,  山本 康典 ,  足立 智彦
Applicant, Patent owner： マツダ株式会社
Agent (1)： 前田 弘 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1991209440
Publication number (International publication number)：1993052934
Application date： Aug. 21, 1991
Publication date： Mar. 02, 1993
Summary：

【要約】【目的】 走行路面の起伏に拘らず、センサが障害物を常に把握し得るようになし、よって障害物との接触回避に有効に図る。【構成】 自車と障害物との間の距離及び相対速度を検出するレーダヘッドユニット31等からなる距離・相対速度検出手段34を備え、その検出結果から障害物との接触の可能性を判断して接触回避措置を採ることを前提とする。そして、走行道路の起伏を検出手段51で検出し、該検出手段51からの信号を受けるセンシング方向変更手段52によって、走行道路の起伏に応じて上記距離・相対速度検出手段34のレーダヘッドユニット31のセンシング方向を上下に変化させる。

Claim (excerpt)：

自車と障害物との間の距離及び相対速度を検出する距離・相対速度検出手段を備え、その検出結果から障害物との接触の可能性を判断して接触回避措置を採る車両の接触防止装置において、走行道路の起伏を検出する道路起伏検出手段と、該検出手段からの信号を受け、走行道路の起伏に応じて少なくとも上記距離検出手段のセンシング方向を上下に変化させるセンシング方向変更手段とを備えたことを特徴とする車両の接触防止装置。

IPC (4)：

G01S 7/02 ,  B60R 21/00 ,  B60T 7/12 ,  G01S 13/93