Pat
J-GLOBAL ID:200903062097444995
車載型走行路環境認識装置
Inventor:
Applicant, Patent owner:
Agent (1):
深見 久郎 (外2名)
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):1998261439
Publication number (International publication number):2000090393
Application date: Sep. 16, 1998
Publication date: Mar. 31, 2000
Summary:
【要約】【課題】 先行車両や走行車線の認識に加え標識の認識も精度良く行なえ、コストの上昇を避けることができる車載型走行環境認識装置を提供する。【解決手段】 車載型走行路環境認識装置は、画像を逐次取得するためのカメラ32と、カメラ32の撮像範囲を変化させるためのアクチュエータ38、ズームレンズ30およびズーム駆動装置36と、カメラ32によって取得された画像を処理して、車両の走行路の環境を認識するための画像認識装置34とを含む。
Claim (excerpt):
画像を逐次取得するための撮像手段と、前記撮像手段の撮像範囲を変化させるための撮像範囲変更手段と、前記撮像手段によって取得された画像を処理して、車両の走行路の環境を認識するための画像認識手段とを含む、車載型走行路環境認識装置。
IPC (5):
G08G 1/09
, B60R 21/00
, G06T 1/00
, G08G 1/16
, G05D 1/02
FI (5):
G08G 1/09 D
, G08G 1/16 A
, G05D 1/02 K
, B60R 21/00 624 C
, G06F 15/62 380
F-Term (29):
5B057AA16
, 5B057BA02
, 5B057BA12
, 5B057BA17
, 5B057CA12
, 5B057CB12
, 5B057CC01
, 5B057CD05
, 5B057DA07
, 5B057DA11
, 5B057DB02
, 5H180BB13
, 5H180CC04
, 5H180FF04
, 5H180FF05
, 5H180LL04
, 5H180LL07
, 5H180LL09
, 5H301AA01
, 5H301BB20
, 5H301CC03
, 5H301EE31
, 5H301GG09
, 5H301GG14
, 5H301JJ01
, 5H301KK05
, 5H301KK08
, 5H301KK10
, 5H301QQ06
Patent cited by the Patent:
Cited by examiner (1)
-
画像情報を利用した車両用音声案内装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平8-336033
Applicant:トヨタ自動車株式会社
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