Pat

J-GLOBAL ID：200903062155259400

ロボット装置及びロボット装置の認識制御方法

Inventor： 日台 健一 ,  佐部 浩太郎 ,  浅野 康治
Applicant, Patent owner： ソニー株式会社
Agent (3)： 小池 晃 ,  田村 榮一 ,  伊賀 誠司
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2003092349
Publication number (International publication number)：2004298976
Application date： Mar. 28, 2003
Publication date： Oct. 28, 2004
Summary：

【課題】演算処理による負荷を軽減し演算処理が自身の動作に影響を与えないようにする。【解決手段】ロボット装置の認識制御処理系として、自身の行動を決定したり行動を選択したりする行動決定部201と、行動決定部201からコマンドを受けて認識部を制御する信号を生成する認識制御部202と、例えば、このロボット装置が実行可能な各種動作のための前処理や、そのための検出処理、及び動作を実行するための認識処理を行う複数の認識部とを備え、各認識部での演算量レベルを行動決定部201からの制御信号に応じて動的に変更する。【選択図】 図1

Claim (excerpt)：

外部情報、外部からの働きかけに応じた動作及び/又は内部状態に基づく自律的動作を実行するロボット装置において、 外部情報及び外部からの働きかけを検出する検出手段と、 上記検出手段からの検出信号を演算処理し外部情報及び外部からの働きかけを認識する複数の認識手段と、 上記認識手段の各々にて認識された結果に基づいて自身の行動を選択する行動選択手段と、 上記行動選択手段にて選択された行動を実行するための信号を生成する運動制御手段と、 上記行動選択手段から送られる信号に基づいて各認識手段における演算量レベルを制御する信号を生成する認識制御手段と を備えることを特徴とするロボット装置。

IPC (2)：

B25J13/00 ,  B25J5/00

FI (2)：

B25J13/00 Z ,  B25J5/00 F

F-Term (12)：

3C007CS08 ,  3C007JS05 ,  3C007KS31 ,  3C007KS36 ,  3C007KS39 ,  3C007KT02 ,  3C007KX02 ,  3C007LV12 ,  3C007MT00 ,  3C007WA03 ,  3C007WA13 ,  3C007WB16