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J-GLOBAL ID：200903062216921012

部品認識装置

Inventor： 堀 裕幸 ,  鈴木 智夫
Applicant, Patent owner： 株式会社東芝 ,  東芝エフエーシステムエンジニアリング株式会社
Agent (1)： 鈴江 武彦
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1991171398
Publication number (International publication number)：1993020435
Application date： Jul. 11, 1991
Publication date： Jan. 29, 1993
Summary：

【要約】【目的】本発明はフラットパッケージIC等の被認識部品の位置を3次元的に認識しようとするものである。【構成】被認識部品を載置する透光性を有するスクリーン(10)と、このスクリーンに対して被認識部品の載置側に配置され被認識部品に向かって少なくとも2方向から光を照射する照明手段(11)と、スクリーンに対して被認識部品の載置側とは反対側に配置された撮像手段(5) と、この撮像手段により撮像されたスクリーン画像の濃淡レベルにより被認識部品のスクリーンに対する3次元位置等を認識する認識処理手段(12)とを備えている。

Claim (excerpt)：

被認識部品を載置し透光性を有するスクリーンと、このスクリーンに対して前記被認識部品の載置側に配置され前記被認識部品に向かって少なくとも2方向から光を照射する照明手段と、前記スクリーンに対して前記被認識部品の載置側とは反対側に配置された撮像手段と、この撮像手段により撮像された前記スクリーン画像の濃淡レベルにより前記被認識部品の前記スクリーンに対する3次元位置等を認識する認識処理手段とを具備したことを特徴とする部品認識装置。

IPC (6)：

G06F 15/62 405 ,  G01B 11/24 ,  G01N 21/88 ,  G06F 15/62 415 ,  H01L 31/16 ,  H05K 13/04