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J-GLOBAL ID：200903062244603271

水底堆積物の除去・清掃装置

Inventor： 松本 勉
Applicant, Patent owner： 三菱重工業株式会社
Agent (1)： 飯沼 義彦 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1996233629
Publication number (International publication number)：1998060942
Application date： Aug. 15, 1996
Publication date： Mar. 03, 1998
Summary：

【要約】【課題】水底堆積物除去装置の作業位置の制御系の簡素化をはかる。【解決手段】自走式浮体5に水底堆積物3の除去装置16を取り付け、浮体5に設けた位置信号発生器10からの信号を水槽1上の位置検知器(複数)7で受信し、位置制御装置9で解析して浮体5の位置を検出するとともに、浮体5を目標地点に誘導する制御信号を出力する構成により、制御系を水中ロボットの場合よりも簡素に形成でき、コスト低減を可能にした。

Claim (excerpt)：

推進機による位置制御機能を有する浮体と、同浮体に取り付けられてスラリー状の水底堆積物を吸引搬出可能な除去装置とをそなえ、同除去装置に上記スラリー状の水底堆積物の吸込み口が設けられるとともに、同吸込み口の上下方向位置調整手段が設けられていることを特徴とする、水底堆積物の除去・清掃装置。