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J-GLOBAL ID：200903062248080222

搬送ロボット

Inventor：
新井 栄人

About 新井 栄人


Applicant, Patent owner：
日鉄セミコンダクター株式会社

About 日鉄セミコンダクター株式会社


Agent (1)： 櫻井 俊彦
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1997017842
Publication number (International publication number)：1998201007
Application date： Jan. 16, 1997
Publication date： Jul. 31, 1998
Summary：
【要約】〔目的〕電動機を駆動するための蓄電池の充電から次の充電までの動作期間を延長することにより充電に関する費用の節減を図った搬送ロボットを提供する。〔構成〕物品を載せる台車(10)と、この台車を走行させる車輪(21)と、この車輪を駆動する電動機(22)と、この電動機(22)に供給される電力を蓄える蓄電装置(24)とを備えた搬送ロボットであって、その制動時に、駆動輪(21)などの車輪に接触せしめられる制動輪(25)と、この制動輪によって駆動される発電装置機(26)と、この発電装置が発生する電力を蓄電装置(24)に回収する電力回収手段(28)とを備える。
Claim (excerpt)：
物品を載せる台車と、この台車を走行させる車輪と、この車輪を駆動する電動機と、この電動機に供給される電力を蓄える蓄電装置とを備えた搬送ロボットにおいて、この搬送ロボットの制動時に前記車輪に接触せしめられる制動輪と、この制動輪によって駆動される発電装置と、この発電装置が発生する電力を前記蓄電装置に回収する電力回収手段とを備えたことを特徴とする搬送ロボット。
IPC (3)：
B60L 7/12 ,  B60T 1/10 ,  F16D 61/00
FI (3)：
B60L 7/12 Q ,  B60T 1/10 ,  F16D 61/00
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (3)

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