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J-GLOBAL ID：200903062267203580

距離画像取得装置

Inventor： 岩川 正人
Applicant, Patent owner： 日本電気株式会社
Agent (1)： 京本 直樹 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1992099045
Publication number (International publication number)：1994058755
Application date： Apr. 20, 1992
Publication date： Mar. 04, 1994
Summary：

【要約】【構成】スペクトルパタン投射装置1は、計測する物体2に分光されたスペクトルパタンを照射する。カメラ3は、異なる分光感度の第1と第2のセンサ5,6が撮像した物体2の第1と第2の画像データを出力する。比画像演算部11は第1と第2の画像データの出力比を画素毎に演算する。距離変換テーブルメモリ21は出力比に対応して予めカメラ3と物体2迄の距離の値を格納する。【効果】カメラレンズの幾何歪に影響されない距離画像の取得が行なえる。

Claim (excerpt)：

計測する物体に分光されたスペクトルパタンを照射する手段と、異なる分光感度の第1と第2のセンサが撮像した前記物体の第1と第2の画像データを出力する手段と、前記第1と第2の画像データの出力比を画素毎に演算する手段と、前記出力比に対応して予め前記物体迄の距離の値を格納する手段とを有することを特徴とする距離画像取得装置。

IPC (4)：

G01C 3/06 ,  G01B 11/24 ,  G06F 15/62 415 ,  G06F 15/64 320

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (3)

• 特開昭64-039513
  
• 特開昭63-138207
  
• 特開昭61-272875