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J-GLOBAL ID：200903062340082045

ロボット装置及びその制御方法

Inventor： 芦ケ原 隆之 ,  福地 正樹 ,  大橋 武史
Applicant, Patent owner： ソニー株式会社
Agent (1)： 田辺 恵基
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2002074906
Publication number (International publication number)：2003266341
Application date： Mar. 18, 2002
Publication date： Sep. 24, 2003
Summary：

【要約】【課題】本発明は、ロボット装置に関し、撮像対象の動きにリアルタイムに追従して動作し、エンターテインメント性をより向上させることを提案する。【解決手段】複数の撮像手段によって得られた各画像を基に撮像手段から撮像対象までの距離情報を各画素に記憶した距離画像を生成する際、距離画像のうち撮像手段の近傍に位置する撮像対象の画素位置を検出し、当該検出した画素位置を距離画像に記録することにより、容易にその画素位置を検出してこれを後段の処理に使用することができ、従って撮像対象の動きにリアルタイムに追従して動作することができ、エンターテインメント性をより向上させ得る。

Claim (excerpt)：

複数の撮像手段によって得られた各画像を基に上記撮像手段から撮像対象までの距離情報を各画素に記憶した距離画像を生成する距離画像生成手段と、上記距離画像を生成する際、上記距離画像のうち上記撮像手段の近傍に位置する上記撮像対象の画素位置を検出する画素位置検出手段と、上記検出した画素位置を上記距離画像に記録する画素位置記録手段とを具えることを特徴とするロボット装置。

IPC (3)：

B25J 5/00 ,  G06T 1/00 300 ,  G06T 1/00 315

FI (3)：

B25J 5/00 F ,  G06T 1/00 300 ,  G06T 1/00 315

F-Term (28)：

3C007AS36 ,  3C007CS08 ,  3C007HS09 ,  3C007HS27 ,  3C007KS23 ,  3C007KS31 ,  3C007KS39 ,  3C007KT02 ,  3C007KT11 ,  3C007KX02 ,  3C007LT06 ,  3C007MT00 ,  3C007MT14 ,  3C007WA03 ,  3C007WA13 ,  5B057AA05 ,  5B057BA02 ,  5B057CA12 ,  5B057CA16 ,  5B057CB02 ,  5B057CB08 ,  5B057CB13 ,  5B057CB16 ,  5B057CD14 ,  5B057DA07 ,  5B057DA17 ,  5B057DB03 ,  5B057DC34